2月22日，純固態芯片級矽光子激光雷達研發商洛微科技宣布完成5000萬(wan) 人民幣A輪融資，投資方包括輕舟資本、財通資本、華蓋南方、布穀天闕等。

洛微科技CTO Andy透露，本輪融資主要用於(yu) 芯片和激光雷達產(chan) 品研發、實驗室建設、市場拓展、團隊擴張以及運營儲(chu) 備金。此前，洛微科技曾獲得數千萬(wan) 元天使輪融資，由中科創星領投，峰瑞資本跟投。

洛微科技創立於(yu) 2018年，該公司將光相控陣（OPA）、連續波調頻（FMCW）和晶圓級微納光學等的技術應用到LiDAR領域，形成基於(yu) 矽光集成的OPA+FMCW方案，自主研發了純固態成像級激光雷達（Imaging Grade LiDAR）和毫米級微激光雷達（MicroLiDAR）兩(liang) 條產(chan) 品線。

Andy表示，無論是“基於(yu) 矽光集成的OPA+FMCW方案”的技術路線，還是“基於(yu) 芯片的激光雷達”產(chan) 品路線，洛微科技都以降成本、提高可靠性、可量產(chan) 的長久路線為(wei) 導向，選擇的矽光這樣一個(ge) 在未來不可或缺和高速發展的技術平台，開發高性能的領頭產(chan) 品，把激光雷達產(chan) 品和3D感知推廣到更多場景，“像攝像頭一樣，處處可見。”

麵向“3000萬(wan) 台”市場解決(jue) 成本與(yu) 可靠性問題

汽車變革之際，智能駕駛將成為(wei) 車企的主戰場。在自動駕駛架構中，傳(chuan) 感層被比作為(wei) 汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺係傳(chuan) 感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達係傳(chuan) 感器。其中，特斯拉 NOA 快速推向市場讓“視覺係”成為(wei) 當下主流。但激光雷達的高可靠性、定位能力和較低算法依賴有望成為(wei) 後來者居上的核心傳(chuan) 感器。2021 年，各大車企均規劃或推出帶有激光雷達的車型，激光雷達正式進入量產(chan) 元年。

激光雷達主要有機械式和純固態激光雷達兩(liang) 條技術路線，目前市場應用的多為(wei) 機械式雷達，其單點或多點測距模塊的長期旋轉損耗，易出現穩定性降低的問題，在溫度、震動等變化場景中易發生機械變位，必須將汽車返廠修理，為(wei) 實際應用帶來極大不便。

Andy表示，根據行業(ye) 測算，2030年，全球每年銷售1.2億(yi) 輛新車中，L3/4/5 自動駕駛汽車將占比10%，激光雷達需求將達3000萬(wan) 台，而機械式激光雷達無法支撐未來廣泛應用，純固態激光雷被行業(ye) 公認為(wei) 未來發展方向。

但是，純固態激光雷達想要真正走向市場，還需要解決(jue) 成本和可靠性兩(liang) 大問題，這也是洛微科技目前正在解決(jue) 的問題。

“基於(yu) 矽光集成的OPA+FMCW方案”朝量產(chan) 邁進

相較於(yu) 機械式激光雷達，固態激光雷達具有更高的技術壁壘，需要更大的研發投入，洛微科技在研發團隊和產(chan) 品化經驗兩(liang) 個(ge) 方麵占據一定優(you) 勢。據Andy介紹，核心團隊成員曾在MIT或光電工業(ye) 界從(cong) 事超過15年矽光子研究和產(chan) 業(ye) 化工作，具有矽光芯片領域頂級學術及產(chan) 業(ye) 複合背景，以及十餘(yu) 年的研發，管理，量產(chan) 以及創業(ye) 成功的經驗。目前，公司研發人員占總人數80%以上，大部分為(wei) 碩博學曆。

為(wei) 了提高激光雷達性能，同時降低成本，洛微團隊采取矽光子芯片方案，探索出了一條“基於(yu) 矽光集成的OPA掃描+FMCW相幹探測”的技術路線。

一方麵，芯片化能夠借助矽光通信成熟產(chan) 業(ye) 鏈上下遊資源，實現大規模集成和低成本的量產(chan) 。另一方麵，基於(yu) 矽光集成的OPA+FMCW方案解決(jue) 了高分辨率和大視場角的光信號覆蓋問題和測距問題，具備極佳的抗互擾和抗日光特性，和直測速度，高可靠性等性能優(you) 勢。

基於(yu) 上述技術路線，洛微科技形成了自主研發的純固態成像級激光雷達（Imaging Grade LiDAR）和微激光雷達（MicroLiDAR）兩(liang) 條產(chan) 品線。前者具備高分辨率、大視場角（FOV）、低成本的特點，可廣泛應用於(yu) 輔助駕駛、自動駕駛、AGVs/AMRs、智能製造、智慧城市等場景，公司已經於(yu) 2020年下半年發布原型產(chan) 品，預計2021年實現量產(chan) ；後者采用自研晶圓級光學微鏡片實現了毫米級係統級封裝（SiP）和內(nei) 嵌AI算法，極大簡化了產(chan) 品的封裝流程，降低了微雷達係統的成本，提高了生產(chan) 良率， 能夠為(wei) 各類智能設備環境感知提供低功耗高性價(jia) 比解決(jue) 方案，包括5m之內(nei) 的近距離手勢和姿態識別等應用。目前已成功在消費和工業(ye) 電子產(chan) 品中Design in，在2020年實現了小規模量產(chan) 。

探索商業(ye) 模式 讓激光雷達進入更多場景

隨著產(chan) 品化的推進，洛微科技越來越關(guan) 注市場需求。Andy表示：“芯片級光電係統產(chan) 品存在一個(ge) 不斷迭代的過程，激光雷達本身又是一個(ge) 精密的光電產(chan) 品，從(cong) 研發到樣品、再到量產(chan) 必然要經過一個(ge) 摸爬滾打的階段。產(chan) 品研發過程中需要根據實際測試結果和客戶反饋，調整設計參數，力求產(chan) 品可以滿足客戶應用場景下對於(yu) 測距能力，視場角，分辨率性能指標以及成本等最佳組合方式。實現麵向未來的百美元量級純固態LiDAR解決(jue) 方案。

目前，洛微科技建立起了互為(wei) 補充的兩(liang) 套商業(ye) 模式：一是為(wei) 通用型使用場景提供高性價(jia) 比激光雷達產(chan) 品；另外對於(yu) 某些特殊場景，為(wei) 其提供定製化匹配方案，為(wei) 此，洛微組建起了融合硬件和算法的方案團隊，在微激光雷達產(chan) 品線完成了部分客戶定製化的開發工作。

下一步，洛微科技將繼續專(zhuan) 注於(yu) 激光雷達核心光電芯片研發和新品開發、不斷優(you) 化產(chan) 品與(yu) 市場需求的匹配。從(cong) 更長遠來看，除了目前最受關(guan) 注的自動駕駛市場外，洛微科技希望將3D視覺技術推廣到更多應用場景，Andy說道：“低速機器人/車、工業(ye) 自動化設備等場景，目前采用都是攝像頭+算法的視覺方案，不能滿足高精度3D測量、環境光影響、色彩對比度缺失等更複雜的使用條件，所以，我們(men) 相信在工業(ye) 、商業(ye) 和消費領域，高性能的3D感知產(chan) 品將大有可為(wei) 。”

投資者：看好OPA+FMCW方案在激光雷達領域的前景

輕舟資本合夥(huo) 人周彬認為(wei) ：“激光雷達作為(wei) 視覺係統是未來大規模普及的各種智慧體(ti) 最重要的信息感知來源，未來數年可達百億(yi) 美金的市場規模，輕舟認為(wei) OPA+FMCW是最簡潔完美的技術路線，采用成熟的矽光工藝符合產(chan) 業(ye) 技術發展趨勢，最有可能實現低成本大規模製造，一旦發展成熟將是顛覆性的。洛微團隊是最早同時布局OPA+FMCW路線的團隊，有百萬(wan) 量級矽光技術芯片量產(chan) 經驗，有望成為(wei) 全球新一代激光雷達技術的領導者。”

財通資本副總經理張宇稱：“我們(men) 相信固態激光雷達一定是自動駕駛的必然選擇，洛微科技是該行業(ye) 的佼佼者，也是財通資本在半導體(ti) 和自動駕駛領域布局的典型項目。”

華蓋南方管理合夥(huo) 人韋韌：“洛微科技采取的OPA+FMCW是我們(men) 認為(wei) 最有希望實現激光雷達高度集成化和芯片化的方案，也是激光雷達實現車規級的有力方案。華蓋南方持續關(guan) 注和布局未來智能駕駛及相關(guan) 傳(chuan) 感器，洛微科技是我們(men) 十分看好的項目。”

布穀天闕合夥(huo) 人王良海：“我們(men) 認為(wei) ，洛微科技所從(cong) 事的OPA+FMCW的方案是實現激光雷達可低成本商業(ye) 化，最終應用於(yu) 各種高低端車型的唯一的技術路線。一旦突破了技術環節，將帶動整個(ge) 激光雷達的產(chan) 業(ye) 鏈從(cong) 當前的製造型轉向為(wei) 半導體(ti) 型的結構，類比於(yu) 可見光相機產(chan) 業(ye) 的大規模普及正是基於(yu) 矽基CMOS傳(chuan) 感器技術的成熟發展。”