由於(yu) 礦區環境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況複雜、環境惡劣，因此，礦區運輸礦卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規模化落地應用。

據了解，2020-2025年是我國礦區自動駕駛的重點建設期，市場體(ti) 量高達千億(yi) 級。

激光雷達作為(wei) 無人礦卡的“眼睛”，具有高精度、遠距離、高穩定性的優(you) 點，為(wei) 無人礦卡在惡劣工況下提供高穩定感知，精準探測，保障複雜工況車輛行駛安全。

礦區環境

然而，在礦區環境作業(ye) 時，灰塵、粉塵四起，不僅(jin) 逐漸布滿激光雷達表麵，還會(hui) 在前方形成一片塵霧，仿佛一道簾子遮住了無人礦卡的“眼睛”，影響激光雷達的探測質量，甚至導致無人駕駛車輛誤判。因此在無人礦卡車輛工況實際環境運營中，灰塵對雷達感知硬性影響是行業(ye) 麵臨(lin) 的難題。

礦卡行進時的灰塵

礦卡行進時的灰塵

鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運營現場，經過多年探索，將揚塵特性與(yu) 點雲(yun) 算法進行了大量的對比實驗計算，形成了一套適用於(yu) 礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法。此套算法可結合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在無人車輛上，解決(jue) 如礦區等多粉塵環境下無人駕駛的感知精度問題，提升無人駕駛運行效率和安全性，首次攻破國產(chan) 激光雷達礦區無人駕駛應用難題。

檢測到灰塵

檢測到煤灰

灰塵被優(you) 化去除

灰塵消散後，地麵檢出

可以從(cong) 點雲(yun) 圖中看出，鐳神智能激光雷達可以識別並去除大片的灰塵，減輕上位機濾除的負擔；當中遠處物體(ti) 沒有被煤灰遮擋時，仍然可以檢測到中遠處物體(ti) 。

目前，搭載鐳神智能混合固態激光雷達係列產(chan) 品的無人礦卡在多個(ge) 大型礦區穩定運行，為(wei) 礦區運營安全降本增效。

鐳神智能始終堅持深入挖掘各行業(ye) 痛點，研發推出基於(yu) 激光雷達的全場景行業(ye) 應用解決(jue) 方案，為(wei) 各行業(ye) 客戶提供安全、高效、高價(jia) 值的感知精品。

2022年9月27日，鐳神智能車規激光雷達受邀參與(yu) “奮進新時代”主題成就展，並接受主席總理檢閱，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業(ye) 代表。

深圳市鐳神智能係統有限公司是全球領先的全場景激光雷達及行業(ye) 應用解決(jue) 方案提供商，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chan) 業(ye) 創新重點任務揭榜優(you) 勝單位，是產(chan) 研銷一體(ti) 化的國家級高新技術企業(ye) ，是廣東(dong) 省唯一一家激光雷達工程技術研究中心，並成功入選國家級 “專(zhuan) 精特新”小巨人企業(ye) 名單。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理，同時具備1550nm及905nm車規激光雷達的量產(chan) 能力，打造了齊全的激光雷達產(chan) 品矩陣，並深度集成垂直產(chan) 業(ye) 鏈資源，自研自產(chan) 激光雷達收發集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guan) 鍵核心器件，並掌握半導體(ti) 封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產(chan) 線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guan) 鍵技術之一的激光雷達技術問題，並獲《人民日報》報道。

公司致力於(yu) 以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產(chan) 業(ye) 升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(ye) 自動化等十大產(chan) 業(ye) 生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專(zhuan) 業(ye) · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為(wei) 客戶創造價(jia) 值，立足全球構建智能感知的黃金時代。