12月22日，北醒（北京）光子科技有限公司（以下簡稱“北醒”）在北京發布了業(ye) 內(nei) 首款512線車規級激光雷達AD2，標誌著中國車載激光雷達領域正式進入了業(ye) 界領先的“512時代”。

成立於(yu) 2015年6月的北醒是一家專(zhuan) 注於(yu) 激光雷達及其解決(jue) 方案的國家高新技術企業(ye) ，該公司為(wei) 軌道交通、民航、航運、工業(ye) 傳(chuan) 感及自動駕駛和車路協同等領域提供激光雷達和解決(jue) 方案，各型號激光雷達累計出貨量100萬(wan) 台，產(chan) 品遠銷90多個(ge) 國家和地區。在國內(nei) 市場，其激光雷達應用在三峽工程、北京冬奧支線（北京地鐵11號線西段）、北京首都機場、京台高速等項目中。該公司也獲得“國家知識產(chan) 權優(you) 勢企業(ye) ”、國家級專(zhuan) 精特新“小巨人”企業(ye) 等榮譽稱號。

北醒CEO李遠表示，AD2主要麵向造車新勢力、傳(chuan) 統車廠、無人駕駛方案商三大群體(ti) ，目前已獲得多個(ge) 車型、總數達到18萬(wan) 台的定點，並將於(yu) 2023年量產(chan) 交付。此外，北醒也將進一步優(you) 化點雲(yun) 的基礎處理和算法，將功能層的軟件開發讓渡給客戶。北醒還將與(yu) 車企、芯片廠商、自動駕駛解決(jue) 方案公司等相關(guan) 方成立生態聯盟，推動512線車載激光雷達的應用。據了解，AD2的研發設計由北醒負責，生產(chan) 製造則交由電子製造服務商Jabil。

12月22日， 北 醒也公布了最新的C輪融資，投資方包括國內(nei) 某造車新勢力、一汽富晟、順為(wei) 資本、天啟資本、豐(feng) 厚資本、建信信托、中國電子科技集團有限公司、國海創新資本等機構。李遠稱北醒2020年起已經具備了盈利能力。

512線激光雷達：看得更遠更清更準

512線激光雷達有何獨特之處？首先了解一下北醒AD2的一些基本參數。 該設備的尺寸為(wei) 135mm（D）*195mm（W）*55mm（H）；在10% 反射率下，有效探測距離為(wei) 200米；水平視場角120°，垂直視場角25.6°；盲區≤0.5m；分辨率0.05°*0.05°；波長905nm。

激光雷達的工作原理是激光器發射脈衝(chong) 激光，打到地麵的樹木、道路、橋梁和建築等外界環境中的物體(ti) 上，一部分光波反射回來被激光雷達接收，通過測量反射光的運行時間來確定目標的距離。脈衝(chong) 激光不斷掃描目標物得到全部目標點的數據，經過成像處理後就能得到目標物精確的三維圖像。因此，激光器發射的激光線束越多，分辨率就越高，激光點雲(yun) 密度就越大，對目標物的探測識別也就越清晰準確。

相比目前市麵上64線、128線的激光雷達，512線的激光雷達具有看得更遠、更清、更準的優(you) 勢。李遠表示，512線激光雷達在200米外就能感知人、錐桶，120米能感知輪胎和石塊，而128線激光雷達感知人的距離是165米，感知輪胎和石塊隻有30米。假如說路麵中央有一個(ge) 22cm（平放的輪胎高度）的小目標物，當一輛車以100km時速行駛時，從(cong) 發現目標物到刹停的極限安全刹車距離至少需要70m。 128線激光雷達對小目標的有效探測識別距離約31.5米，而512線激光雷達的有效探測識別距離是126米，相當於(yu) 給車輛增加70米以上的安全可控距離，給駕駛員和自動駕駛係統增加2.1秒以上的可控反應時間。

這關(guan) 鍵的2.1秒足夠人類完成3到4個(ge) 操作動作，可以選擇提前減速穩妥停下，無需采取緊急刹車的極限操作，或者在有機會(hui) 安全平穩地切換到其他的行車道，繞開障礙物繼續行駛。對於(yu) 自動駕駛係統來說，也有足夠的時間進行決(jue) 策、規劃與(yu) 控製，以避免事故的發生。

為(wei) 什麽(me) 512線的激光雷達能夠更早發現路麵上的目標物，因為(wei) 激光線束越多，它的分辨率就越小，單位空間角內(nei) 分布的激光點數就越多，對於(yu) 物體(ti) 的分辨能力就越強。AD2的分辨率為(wei) 0.05°*0.05°， 可以在120米以外探測到路麵上與(yu) 平放輪胎高度類似的目標物，或者在200米距離能夠準確還原出人的輪廓甚至步態。

此外，AD2還實現了全局高清探測，即整個(ge) 120°水平視場範圍內(nei) 各個(ge) 角度與(yu) 區域都具備高分辨率，且整個(ge) 視角內(nei) 的高分辨率是連貫且平滑的，沒有重疊、交錯、縫隙等現象，使得激光雷達無需左顧右盼，更加方便的兼顧更大範圍內(nei) 的目標檢出。

與(yu) 業(ye) 內(nei) 其他激光雷達產(chan) 品相比，AD2的技術先進性如何？以蔚來ET7搭載的激光雷達為(wei) 例，這款由蔚來和圖達通聯合研發的激光雷達是全球首款量產(chan) 的1550nm激光雷達，10%反射率下探測距離達250米，水平視場角120°、垂直視場角25°，分辨率0.06°*0.06°。相比而言，北醒AD2的激光束波長為(wei) 905nm，10%反射率下探測距離為(wei) 200米，這兩(liang) 項指標不及蔚來ET7搭載的激光雷達，但其0.05°*0.05°的分辨率更有優(you) 勢。

2D掃描替代1D堆疊：實現性能與(yu) 成本的解耦合

李遠在發布會(hui) 上介紹，業(ye) 內(nei) 之所以暫時未能普及512線技術，除了出於(yu) 商業(ye) 戰略和路線布局的原因外，也和這一技術目前實現門檻較高有關(guan) ：“如果采用傳(chuan) 統機械式激光雷達的做法來實現512線的分辨率：就需要縱向地堆疊光源和接收器，並且收發間的相對位置精度需要控製在微米級以下，以目前的技術和製造水平很難突破成本、體(ti) 積、可製造性、散熱等諸多方麵的限製。而如果采用光學掃描替代器件堆疊的方式來實現512線的分辨率：要做到0.05°的掃描精度，那麽(me) 光學掃描的角度精度就需要控製在萬(wan) 分之一以內(nei) ，即要求電機每秒鍾轉動近百圈，同時每圈的偏差還要小於(yu) 秒針轉動的120分之一以內(nei) ， 這是一個(ge) 非常大的技術挑戰。”

為(wei) 了實現成熟的512級別產(chan) 品，北醒在光學設計，掃描精度，信號處理，自動化校準裝調等方麵都有眾(zhong) 多創新，同時也克服了巨大的挑戰。

通過采用半導體(ti) 激光器和傳(chuan) 感器陣列收發技術，以及自有專(zhuan) 利的創新激光器驅動電路和接收信號處理電路，提升了信號的動態範圍和信噪比，加之獨創高精度的控製係統和自研光學係統，不僅(jin) 支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動裝配流水線並最終實現量產(chan) 。

通過自研的雙軸高精掃描技術和雙電機控製算法，不僅(jin) 實現了0.05°的高精度掃描，還通過設計迭代成功的將電機控製電路的尺寸縮小一半，成本節約40%，從(cong) 根本上解決(jue) 了512線性能與(yu) 成本之間的矛盾，使得商業(ye) 化量產(chan) 成為(wei) 可能。

李遠表示，在同參數性能之下，雙軸高清掃描技術可以使用更少的收發陣列，大幅度降低成本，並且實現了成本和性能解耦合，以更好地實現後續的性能升級，兼顧車企對成本和性能的高標準需求。