北醒發布全球首個車載512激光雷達平台

4月19日上海國際車展，北醒正式發布全球首個(ge) 車載512激光雷達平台——“北醒應龍”平台，秉持感知持續增強、模塊化設計、成本可控三大設計理念，打造助力智能汽車和智能出行安全的利器。此外，北醒在發布會(hui) 上正式宣布與(yu) 滴滴自動駕駛達成生態戰略合作。

強感知決(jue) 定智能汽車的安全性

對智能駕駛而言，安全性的提升需要超強的感知力，激光雷達則是新一代極佳的感知設備，北醒率先提出要做好LiDAR，助力智能好車。

北醒CEO李遠表示，去年底北醒發布會(hui) 上曾經提及過“生死2秒”的概念，本質上是通過更高性能的激光雷達帶來更強的感知能力，在遇到突發狀況時，為(wei) 駕駛員爭(zheng) 取額外2秒的生存機會(hui) 。

當前，北醒總結智能汽車行業(ye) 對激光雷達的需求主要為(wei) 以下三部分，首先，汽車行業(ye) 競爭(zheng) 加劇，車企智能駕駛能力不斷進階，要求能擁有更強大的感知能力；其次，車型迭代加速，LiDAR選型頻次加快，呼喚LiDAR技術架構的歸一化；最後，降本成為(wei) 必選項，要在性能升級和可靠性高的前提下，成本逐步下行。基於(yu) 以上智能汽車對激光雷達的需求，“北醒應龍”激光雷達平台應運而生。

“北醒應龍”激光雷達平台是全球首個(ge) 車載512激光雷達平台，秉承“感知可持續增強、模塊化、成本可控”三大設計理念。李遠在發布會(hui) 上透露，平台的底層硬件架構由三個(ge) 模塊組成，分別是高精2D掃描係統，905nm陣列收發和自定義(yi) SoC，這樣模塊化的設計最大的好處就是，每個(ge) 子係統可分別迭代升級甚至替換，獨立進化功能，並且在生產(chan) 加工方麵，也可以分模塊預組裝、檢驗等等，減少整機裝調流程工序和降低後段不良率，兼顧成本和可升級性。在目前車載512激光雷達的基礎上，李遠表示，未來在此平台上還會(hui) 衍生出更高階的版本，實現突破1000線的曆史使命，實現相機級清晰度的突破。

以突破性技術解決(jue) 性能、定製和成本三大難題

作為(wei) 全球首個(ge) 車載512激光雷達平台，其中最為(wei) 核心的技術之一是高精2D掃描係統，李遠形象地將其稱為(wei) 激光雷達界的“陀飛輪”。其通過雙電機三環同步控製技術，將掃描角度精度控製在萬(wan) 分之一以內(nei) ，即要求電機每秒鍾轉動近百圈，同時每圈的偏差小於(yu) 鍾表秒針轉動的一百二十分之一以內(nei) 。

這套2D掃描技術搭配北醒的軟件控製係統，即可實現軟件的“一鍵配置”，在感知過程中區域可實現局部高清、視場角聚焦高清、全局高清等不同模式。在硬件架構、掃描形式、接口、數據形式均不變化的形況下實現感知能力的變化和升級，從(cong) 而達到在成本完全不變的情況下，兼容並滿足不同車型性能的跨代升級。

“北醒應龍”平台的硬件架構係統中，采用了陣列收發係統和2D掃描，因此發射器數量僅(jin) 需1D掃描的三十二分之一，接收器僅(jin) 需八分之一。從(cong) 根本上解決(jue) 了產(chan) 品感知力升級的成本限製難題，使得產(chan) 品成本下降具備技術支撐。北醒更獨創性地提出了“單線成本”指標，即總成本除以線數。基於(yu) “北醒應龍”激光雷達平台，性能會(hui) 逐年提升，而單線成本會(hui) 急速下降。李遠表示，北醒新一代的陣列收發係統搭配高精2D掃描係統，成就了最佳成本組合方案，成功解決(jue) 了高線數性能和成本之間的矛盾，使激光雷達產(chan) 品的商業(ye) 化量產(chan) 成為(wei) 可能。