隨著激光雷達市場的快速發展，被廣泛深入應用於(yu) 各個(ge) 領域，各類環境因素成為(wei) 幹擾激光雷達效果運行的關(guan) 鍵。所以，激光雷達提高環境抗幹擾能力非常重要。

　　激光雷達常被用於(yu) 測繪利器，在建圖場景中有著巨大的潛力，具備測量精度高、方向性好、快速建圖等優(you) 點。但也存在一定的挑戰與(yu) 缺點，比如：激光雷達在室內(nei) 環境中掃描時，會(hui) 遇到玻璃透光或反射，如果激光雷達檢測能力不強，就會(hui) 造成漏檢、錯檢，且出現虛像，對環境建圖造成點雲(yun) 幹擾，無法進行有效感知。

　　如圖所示，在室內(nei) 走廊有玻璃的環境下，當發射光束以較大的入射角度掃描到玻璃時，玻璃反射回的光能量非常微弱，無法被檢測到。因為(wei) 大部分發射光透過鏡麵反射出去，掃描到其他的反射能力較強的真實目標後，才原路反射回來被檢測到，隨後，虛假點雲(yun) 在入射角度的延長線上，呈鏡像方式表現出來，進而影響機器人後續的定位和導航。

　　鐳神智能機械式激光雷達C係列進行全麵新升級，采用新一代激光雷達的光機架構、獨有算法和傳(chuan) 感器技術，具備優(you) 異的準直性能和成像質量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知靈敏度，最大程度減少點雲(yun) 幹擾，幫助快速有效識別信號，解決(jue) 激光雷達在掃描建圖時，對玻璃產(chan) 生的幹擾鏡像，準確建圖，為(wei) 機器人提供精準有效數據，保障穩定運行。

　　C1 鏡像過濾功能優(you) 化前

　　C1 鏡像過濾功能優(you) 化後

　　鐳神智能始終堅守“專(zhuan) 業(ye) ·創新·品質”，深入挖掘行業(ye) 痛點，以卓而不同的感知精品為(wei) 客戶創造價(jia) 值，同時保持強大的性能與(yu) 兼容性，在各大領域全麵落地。