自動駕駛車輛通過毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、車載網聯係統等對外界的環境進行感知識別，然後在融合多方麵感知信息的基礎上，通過智能算法學習(xi) 外界場景信息，預測場景中交通參與(yu) 者的軌跡並規劃車輛運行軌跡。最後跟蹤決(jue) 策規劃的軌跡目標，控製車輛的油門（電門）、刹車和轉向等駕駛動作，調節車輛行駛速度、位置和方向等狀態，進而確保汽車的安全性、操縱性和穩定性。

毫米波雷達（Millimeter Wave，MMW）是指工作在30~300 GHz頻段，波長為(wei) 1~10 mm的雷達。其通過天線向外發射毫米波，接收機接收目標反射信號，經信號處理器處理後快速準確地獲取汽車周圍的環境信息。如汽車與(yu) 其它物體(ti) 之間的相對距離、相對速度、角度、行駛方向等，然後根據所探知的物體(ti) 信息進行目標追蹤和識別，融合車身動態信息，通過中央處理單元進行處理，經合理決(jue) 策後，對駕駛員發出警告或直接通過執行單元，對汽車做出主動幹預，以提升汽車行駛安全性和舒適性，減少事故發生率。

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車載毫米波雷達硬件核心主要包括MMIC芯片和天線PCB板，與(yu) 厘米波雷達相比，具有體(ti) 積小、易集成和空間分辨率高的特點。其介於(yu) 厘米波和光波之間，還兼有微波製導和光電製導的優(you) 點。與(yu) 其它雷達相比，穿透能力較強，在雨、雪、大霧等極端天氣下也能進行工作，且不會(hui) 受顏色、溫度、光照度等因素的影響，具有全天候的特點。

它最初應用於(yu) 軍(jun) 工領域，後來轉化到汽車、無人機、智能交通、安防等領域。汽車領域應用最早可追溯到1973年，德國AEG-Telefunken和BOSCH公司開始合作投資研究汽車防撞雷達技術，但由於(yu) 技術和成本原因，一直未能大規模商業(ye) 化落地。20世紀80年代，歐洲在“歐洲高效安全交通係統計劃”指導下重新開啟了車載毫米波雷達的研製。1999年，奔馳在S級車上使用77GHz毫米波雷達實現了基本的自適應巡航功能，開啟了輔助駕駛時代，也迎來毫米波雷達在汽車領域的蓬勃發展。

目前，毫米波雷達在汽車領域的應用從(cong) 最初使用於(yu) 自適應巡航係統(ACC)拓展到智能網聯汽車的前車防撞預警係統（FCWS）、自適應巡航控製係統（ACC）、自動刹車輔助係統（AEB）、盲區監測係統（BSD）、變道輔助係統（LCA）等先進駕駛輔助係統中。

車載攝像頭是環境感知中最常見的傳(chuan) 感器之一，根據不同高級駕駛輔助係統(ADAS)功能的需要，攝像頭的安裝位置也有不同，主要分為(wei) 前視、後視、側(ce) 視、環視以及內(nei) 置攝像頭。實現車道偏離預警、前方碰撞預警、行人碰撞預警、交通標誌識別、盲區監測、駕駛員注意力監控、全景停車、停車輔助、車道保持輔助等功能。

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車載攝像頭的優(you) 點十分明顯，成本低且技術成熟，采集信息的豐(feng) 富度較高，最接近人類視覺。將攝像頭和毫米波雷達等傳(chuan) 感器進行融合，兩(liang) 者相互配合，共同構成汽車的感知係統，取長補短，實現更穩定可靠的自動製動係統（AEB）功能。

汽車塑料廣泛用於(yu) 各種汽車車身、底盤、動力傳(chuan) 動係統、引警蓋下的電子部件、外內(nei) 飾件以及燃料係統等。

得益於(yu) 塑料特有的化學穩定性、可加工性和耐用性，以及作為(wei) 穩定外殼和連接器形狀的能力，近年來，塑料還越來越多地用於(yu) 智能感應係統中，例如毫米波雷達和攝像頭的外殼。

激光焊接是一種快速高效的汽車焊接工藝，塑料部件的激光焊接具有眾(zhong) 多優(you) 點，包括能夠生產(chan) 小型化和高度複雜的零件，消除粘合劑和緊固件等耗材。其精確牢固的焊接可以保護敏感電子設備免受灰塵和濕氣的影響。

毫米波雷達和攝像頭可以使用激光塑料焊接技術來連接外殼結構。這些結構通常由上下兩(liang) 層疊加而成，上層為(wei) 透光層，下層為(wei) 吸光層。在激光焊接過程中，通過下層材料吸收激光並受熱熔化，將上層材料牢固地粘結在一起。這就是激光塑料焊接的基本原理。

激光塑料焊原理

聯贏激光作為(wei) 激光焊接領軍(jun) 企業(ye) ，憑借近二十年的技術沉澱、工藝積累以及對數千種材料實踐打樣，積累總結出一套行業(ye) 領先的激光焊接技術及工藝。

在毫米波雷達激光塑料焊接領域，我們(men) 通過對多種不同品牌、不同型號、不同類別的毫米波雷達進行打樣測試，總結出的半導體(ti) 振鏡焊接解決(jue) 方案對於(yu) 塑料毫米波雷達的高速、靈活、高效能量利用、無接觸、精準控製和自動化集成等需求具有顯著優(you) 勢，能廣泛適用於(yu) 多樣化的生產(chan) 環境。

聯贏激光半導體(ti) 振鏡焊接設備

剝離後殘留

對於(yu) PBT材料攝像頭，其激光焊接原理與(yu) 毫米波雷達基本相似。鑒於(yu) 攝像頭結構有所差異，我們(men) 可以根據其結構以及材料與(yu) 激光相互作用的性質合理調整焊接工藝。

例如，攝像頭中間位置吸光弱，可將產(chan) 品的焊接軌跡分成兩(liang) 部分，通過單獨提高中間位置焊接功率，從(cong) 而保證焊接後中間的塌陷值與(yu) 四周一致。

攝像頭焊接效果對比

值得注意的是，激光塑料焊接毫米波雷達或攝像頭時，我們(men) 需注意合適材料選型。毫米波雷達和攝像頭主要由PBT材料製成，在選材過程中，除了滿足最終應用的功能要求外，還必須滿足塑料激光焊接對穿透材料的穿透要求和激光吸收材料的吸收要求。另外，毫米波雷達或攝像頭在塑料激光焊接過程中還必須注意過程監控和質量監控。