去年，#杭州正式開啟智能化加油時代# #全球第1台自主學習(xi) 加油機器人落地杭州#等相關(guan) 微博話題登上同城及全網TOP10熱搜榜，許多車主慕名而去，專(zhuan) 門排隊體(ti) 驗機器人自動加油的樂(le) 趣和新鮮感。如今大半年轉眼已過，你還記得這台火遍全網的“加油機器人”嗎？讓我們(men) 一起來聊聊它吧——

項目背景

數據顯示，截至2022年底中國加油站數量已經達到11.5萬(wan) 個(ge) ，相當於(yu) 每46.5公裏就有一個(ge) 加油站（交通運輸部全國公路總裏程535公裏），市場趨於(yu) 飽和、競爭(zheng) 壓力非常大。僅(jin) 提供加油服務的傳(chuan) 統加油站，麵臨(lin) 著用工成本上升、收益卻逐步下滑的窘境。與(yu) 此同時，新能源汽車的迅猛發展，也加劇了傳(chuan) 統加油站的危機感。

其次，汽車加油服務也是一個(ge) 高重複、低附加值的勞動力密集型行業(ye) ，工人作業(ye) 環境比較特殊，易燃易爆物質、高壓等危險因素長期存在，因此“機器換人”也是實現安全生產(chan) 的重要措施之一。

如今，“機器人+”應用已經成為(wei) 國家重要發展戰略，依托加油機器人，利用科技力量把基礎加油服務做到極致，為(wei) 傳(chuan) 統加油站為(wei) 傳(chuan) 統加油站注入新的發展動力，已經成為(wei) 整個(ge) 行業(ye) 前瞻性布局的重要方向。

大族機器人的解決(jue) 方案

目前，大族機器人已經和客戶達成深度合作。作為(wei) 全國加油業(ye) 務最大、加油站點最多的油氣服務企業(ye) 之一，客戶在油氣業(ye) 務場景方麵積累深厚，“更懂客戶、更懂業(ye) 務”，大族機器人則長久聚焦協作機器人本體(ti) 技術研發和產(chan) 品生產(chan) ，雙方合作是“機器人+應用”行動方案的高效詮釋——

雙方共同打造的這一款自動化、智能化程度更高的加油機器人工作站，它基於(yu) E15-F防爆係列協作機器人，可以在存在揮發性易燃易爆氣體(ti) 環境中正常作業(ye) ，能與(yu) 3D視覺識別係統、一體(ti) 式抓取末端工具（包括吸盤工具、夾具等）、第七軸及相關(guan) 業(ye) 務軟件快速對接，能主動學習(xi) 並識別、確定不同汽車油箱蓋位置，主動完成開蓋、抓取油/氣槍、加油/氣、掛放油/氣槍及關(guan) 閉汽車箱蓋等動作。

在實際使用過程中，車主停好車後，僅(jin) 需通過手機APP即可完成加油/氣下單，在車內(nei) 即可完成加油/氣及支付等操作，讓車主在全程不下車、零交流的情況下，享受全新的自動化加油/氣服務。

E15-F型號的協作機器人已經完成國家防爆認證，能在油氣揮發的作業(ye) 環境中正常使用。此外，它部署簡單，占地空間相對較小，對加油站設施設備改造小，一般不會(hui) 對加油站正常業(ye) 務造成影響。

優(you) 勢及效果反饋

國家防爆認證：加油/氣工作場所帶有特種作業(ye) 特征，對防爆性能要求非常高，安全是第一要務。大族機器人推出的Elfin-Ex係列防爆型協作機器人，已經通過“國家級儀(yi) 器儀(yi) 表防爆安全監督檢驗站（NEPSI）”的權威認證，它采用了介質隔離點燃源的泄露補償(chang) 型正壓防爆係統，殼體(ti) 設計多重密封結構，從(cong) 而實現本安、正壓等複合型防爆結構；配備正壓監測係統，可以實時對機器人的正壓保護氣壓力進行監控並提供斷電保護功能，阻斷爆炸性可燃氣體(ti) 及粉塵進入機器人內(nei) 部，避免爆炸風險。

高標準地完成國家防爆認證，既是大族機器人能夠順利入駐加油/汽站的重要技術保證，也是助力合作夥(huo) 伴、終端用戶完成傳(chuan) 統加油站智能化升級的信心和安全保障。

麵向未來，兼容加油、加氣及充電等各類業(ye) 務應用場景：隨著汽車行業(ye) 多樣化的發展，傳(chuan) 統加油站需要適應行業(ye) 發展趨勢，已經到了“不得不做出改變的十字路口”。大族防爆型協作機器人不僅(jin) 適用於(yu) 傳(chuan) 統的加油業(ye) 務，還能夠應用在加氣、充電等其它能源補給場景，可擴展性很強，傳(chuan) 統加油站一次投入，便可擴大加油站的服務半徑，適應未來業(ye) 務拓展發展需求。

改造小，效率高，支持24小時持續作業(ye) ：如前所述，已經建成的傳(chuan) 統加油站數量龐大，大規模改造或新建投入成本相當高，給終端用戶造成的財務壓力極大。大族防爆機器人整體(ti) 部署簡單，可按需采用壁掛、正裝，甚至倒裝等方式進行靈活部署，不需要對現有加油站進行大範圍改造，不會(hui) 影響正常經營活動；其次，利用大族防爆機器人進行自動化作業(ye) ，能在2分鍾以內(nei) 完成全部操作，最重要的是它能在無人幹預的情況下，24小時連續作業(ye) ，可以極大地提高傳(chuan) 統加油站的運營效率。

專(zhuan) 注本體(ti) ，易於(yu) 集成：大族機器人專(zhuan) 注於(yu) 協作機器人本體(ti) 的研發和生產(chan) ，擁有近20年的工業(ye) 經驗，積累了深厚的機器人技術。“我們(men) 的機械臂從(cong) 設計到生產(chan) 充分考慮客戶實際需求，提供豐(feng) 富的SDK、API及其它業(ye) 務接口”，能夠輕鬆與(yu) 第三方軟件、末端工具及外部軸實現高效對接，便於(yu) 客戶或合作夥(huo) 伴與(yu) 其現有業(ye) 務係統無縫集成、或進行二次開發，靈活高效的合作模式，賦予客戶更多選擇和便利，以此進一步降低升級和維護成本。

加油機器人的落地應用，具備有徹底改變加油站樣貌的潛力，這種“代表未來工作及生活方式”的技術和產(chan) 品，有助於(yu) 幫助傳(chuan) 統加油站跟上時代的節奏和步伐。大族機器人將與(yu) 合作夥(huo) 伴及終端客戶攜手共進，繼續深入合作，積極探索更多基於(yu) 防爆型協作機器人的應用場景，共同推動防爆加油機器人的技術創新和應用拓展。