安裝在 ADMAS 係統中 MABI Robotic 公司鉸接式機器人上的 PI六足位移台正在加工 CFRP 部件

PI為(wei) LuFo VI-1：ADMAS 研究項目開發的定位係統由控製器（左）、六足位移台（中）和驅動電子裝置（右）組成。控製器和驅動器通過光纖數據傳(chuan) 輸進行通信。六腳架和驅動器均采用 IP54 級密封，可抵禦 CFK 灰塵、冷卻劑和潤滑劑的侵蝕。

該六足位移台係統具備光纖數據傳(chuan) 輸功能，在六足位移台的控製器與(yu) 驅動電子設備之間實現了低延遲的數據傳(chuan) 輸。光纖傳(chuan) 輸不僅(jin) 提升了信號的傳(chuan) 輸速度和穩定性，還允許控製器被安置在加工單元外的控製櫃中，控製距離可達100米，從(cong) 而在不影響精度的前提下大幅提升了係統布局的靈活性。此外，該係統采用IP54等級的防護組件，在工業(ye) 應用環境中提供可靠的密封性和防護效果，有效保證了係統的長期穩定性和耐用性。

通過與(yu) EtherCAT®接口的深度集成，PI的六足位移台係統在控製循環中的響應時間縮短至1.5毫秒。該係統在處理來自邊緣檢測傳(chuan) 感器係統、關(guan) 節臂機器人以及六足位移台之間的複雜路徑誤差補償(chang) 時，僅(jin) 產(chan) 生極短的響應延遲。這種高效的數據傳(chuan) 輸和低延遲的控製係統為(wei) 實時動態補償(chang) 提供了有力支持，從(cong) 而確保加工工具在每一個(ge) 微米級別的操作中都能保持穩定和精準。

模塊化係統的擴展性與(yu) 工業(ye) 適應性

PI的六足位移台為(wei) 工業(ye) 應用提供了在有限空間內(nei) 實現六自由度精密運動的卓越解決(jue) 方案。我們(men) 的係統設計在標準配置之外，能夠靈活地依據客戶需求進行定製。六足位移台結合了絕對位置傳(chuan) 感器、定製化的軟件以及高精度的運動控製器，能夠支持複雜的運動路徑控製和多種工藝需求。我們(men) 的標準六足位移台適用於(yu) 負載範圍從(cong) 1公斤到250公斤，具有±0.06 µm的重複定位精度；而對於(yu) 特別需求，我們(men) 也可以定製負載能力高達2000公斤以上的六足位移台，行程範圍從(cong) 幾毫米到幾百毫米，運動速度可達0.1 mm/s至500 mm/s，能夠滿足從(cong) 常規環境到IP54防護、實驗室、潔淨室以及高真空甚至超高真空環境中的操作需求。

在ADMAS LuFo項目的背景下，PI還進一步探索了六足位移台在狀態監控中的新可能。我們(men) 通過在支柱中添加加速度傳(chuan) 感器，監測六足位移台的振動頻譜，以識別各驅動元件的特征本征頻率。這種技術能夠有效反映係統內(nei) 部可能的狀態變化，有助於(yu) 客戶在實際應用中及時發現並解決(jue) 潛在問題，提升係統的運行穩定性及壽命，支持預防性維護。