國金證券研報梳理了海內(nei) 外30/16家人形機器人/機器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下結論：1）深度相機為(wei) 主的多傳(chuan) 感器融合方案是目前主流視覺技術路線；2）激光雷達是極具潛力的“機器人/狗之眼”，目前搭載率高達50+%；3）國內(nei) 外頭部廠商宇樹科技、智元機器人、雲(yun) 深處科技、波士頓動力、ANYbotics旗下機器人/狗SKU激光雷達搭載率高於(yu) 均值。

國金證券認為(wei) ，相較於(yu) 深度相機，激光雷達具有更廣的測距範圍+更小的測距誤差+更大的FoV，能夠適配中高速運動場景、高精度操作場景與(yu) 高複雜度的環境，未來伴隨大批量量產(chan) 交付，售價(jia) 有望下探至千元級，更適合作為(wei) 機器人的主傳(chuan) 感器，或進一步與(yu) 深度相機、RGB相機配合形成具備全天候廣域高精度3D感知能力的超級傳(chuan) 感器。