日前，在2025中國國際農(nong) 業(ye) 機械展覽會(hui) 上，嘉定企業(ye) 蔚藍引擎（上海）科技有限公司對外發布國內(nei) 首款可實現商業(ye) 化應用的激光除草機器人——“光耘”係列。

“光耘”係列激光除草機器人采用純物理除草方式，作業(ye) 全程不使用化學藥劑，從(cong) 根本上杜絕農(nong) 藥殘留對土壤與(yu) 農(nong) 產(chan) 品的汙染，能夠適應有機農(nong) 場、出口基地、中藥材種植等對品質要求嚴(yan) 苛的場景。

“與(yu) 傳(chuan) 統化學除草方式相比，激光除草在生態效益、人工效益上更有優(you) 勢。”蔚藍引擎創始人兼CEO趙誌武介紹，通過技術創新，蔚藍引擎將農(nong) 田中重複性高、勞動強度大的除草作業(ye) ，由穩定、精準、可24小時持續作業(ye) 的智能機器接管。

作為(wei) 國內(nei) 首家聚焦激光除草機器人研發的科技企業(ye) ，蔚藍引擎在創新之路上遇到不少困難。農(nong) 田環境是機器視覺領域的重大挑戰，苗期作物與(yu) 雜草形態相似、相互交織，加之光照變化、泥土遮蔽、雨水幹擾等複雜因素，傳(chuan) 統識別方法誤差率高、實用性有限。為(wei) 解決(jue) 這一難題，蔚藍引擎構建了完整的

“感知—決(jue) 策—控製”技術閉環，搭載高速高清工業(ye) 相機，搭配補光係統，具有極強的環境光抗幹擾能力，在複雜光線下也可穩定捕獲圖像。

同時，基於(yu) 深度學習(xi) 算法的AI視覺係統，通過對海量農(nong) 作物與(yu) 雜草圖像數據進行訓練，能夠在毫秒內(nei) 完成目標識別與(yu) 定位，精準區分作物與(yu) 雜草。“在理論工況下，係統可在高速動態作業(ye) 中實現亞(ya) 毫米級激光打擊精度，通過徹底摧毀雜草分生組織，從(cong) 根源抑製雜草再生，同時確保作物葉片毫發無損，實現接近‘零傷(shang) 苗’的可靠作業(ye) 。”趙誌武說。