激光傳(chuan) 感器原理

激光傳(chuan) 感器是利用激光技術進行測量的傳(chuan) 感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳(chuan) 感器是新型測量儀(yi) 表，它的優(you) 點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電幹擾能力強等。

激光與(yu) 普通光不同，需要用激光器產(chan) 生。激光器的工作物質，在正常狀態下，多數原子處於(yu) 穩定的低能級E1，在適當頻率的外界光線的作用下，處於(yu) 低能級的原子吸收光子能量激發而躍遷到高能級E2。光子能量E=E2-E1=hv，式中h 為(wei) 普朗克常數，v 為(wei) 光子頻率。反之，在頻率為(wei) v 的光的誘發下，處於(yu) 能級E2 的原子會(hui) 躍遷到低能級釋放能量而發光，稱為(wei) 受激輻射。激光器首先使工作物質的原子反常地多數處於(yu) 高能級（即粒子數反轉分布),就能使受激輻射過程占優(you) 勢，從(cong) 而使頻率為(wei) v 的誘發光得到增強，並可通過平行的反射鏡形成雪崩式的放大作用而產(chan) 生大的受激輻射光，簡稱激光。

激光具有3 個(ge) 重要特性。

（1）高方向性（即高定向性，光速發散角小），激光束在幾公裏外的擴展範圍不過幾厘米。

（2）高單色性，激光的頻率寬度比普通光小10 倍以上。

（3）高亮度，利用激光束會(hui) 聚最高可產(chan) 生達幾百萬(wan) 度的溫度。

兩(liang) 種激光傳(chuan) 感器主要原理

利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現無接觸遠距離測量。激光傳(chuan) 感器常用於(yu) 長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，還可用於(yu) 探傷(shang) 和大氣汙染物的監測等。總之，激光傳(chuan) 感器的應用領域越來越廣泛了，下麵介紹兩(liang) 種激光傳(chuan) 感器主要原理和應用。

1 、激光位移傳(chuan) 感器

激光位移傳(chuan) 感器能夠利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現無接觸遠距離測量。激光位移傳(chuan) 感器(磁致伸縮位移傳(chuan) 感器)就是利用激光的這些優(you) 點製成的新型測量儀(yi) 表，它的出現，使位移測量的精度、可靠性得到極大的提高，也為(wei) 非接觸位移測量提供了有效的測量方法。

激光位移傳(chuan) 感器的兩(liang) 種測量原理

（1）激光三角法測量原理

激光三角法測量原理圖

半導體(ti) 激光器1被鏡片2聚焦到被測物體(ti) 6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數計算陣列4上的光點位置得到距物體(ti) 的距離。

激光發射器通過鏡頭將可見紅色激光射向物體(ti) 表麵，經物體(ti) 反射的激光通過接受器鏡頭，被內(nei) 部的CCD線性相機接受，根據不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個(ge) 光點。根據這個(ge) 角度即知的激光和相機之間的距離，數字信號處理器就能計算出傳(chuan) 感器和被測物之間的距離。

同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理，並通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，並在用戶設定的模擬量窗口內(nei) ，按比例輸出標準數據信號。如果使用開關(guan) 量輸出，則在設定的窗口內(nei) 導通，窗口之外截止。另外，模擬量與(yu) 開關(guan) 量輸出可設置獨立檢測窗口。

（2）激光回波分析法測量原理

激光位移傳(chuan) 感器采用回波分析原理來測量距離可以達到一定程度的精度。傳(chuan) 感器內(nei) 部是由處理器單元、回波處理單元、激光發射器、激光接受器等部分組成。激光位移傳(chuan) 感器通過激光發射器每秒發射一百萬(wan) 個(ge) 脈衝(chong) 到檢測物並返回至接收器，處理器計算激光脈衝(chong) 遇到檢測物並返回接收器所需時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。

激光回波分析法測量原理圖

2、 激光測距傳(chuan) 感器

激光測距傳(chuan) 感器的原理與(yu) 無線雷達相同，將激光對準目標發射出去後，測量它的往返時間，再乘以光速既得到往返距離。由於(yu) 激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(you) 點，這些對於(yu) 測遠距離、判定目標方位、提高接受係統的性噪比、保證測量精度等都是很關(guan) 鍵的，因此激光測距儀(yi) 日益受到重視。

激光測距傳(chuan) 感器原理

激光測距實際上是一種主動光學探測方法。主動光學探測的探測機製是：由探測係統向目標發射波束（在光學探測中，一般是紅外或者可見光），波束被目標表麵放射產(chan) 生回波信號。回波信號中直接或簡介地包含待測信息。接收與(yu) 信號處理係統通過接收和分析回波信號，獲得被測量。

脈衝(chong) 激光測距係統簡圖

其工作原理如下：人機操作發出測距指令，出發激光器發出激光脈衝(chong) ，一小部分能量透過分束片，作為(wei) 參考脈衝(chong) 直接送到脈衝(chong) 采集係統，作為(wei) 計時的起始點，啟動數字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標。一般發射前端有望遠光學係統，為(wei) 的是減少出射光束的發散角，以提高光能麵密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標標物的幹擾。到達目標的激光束有一部分被表麵漫反射回到測距儀(yi) ；經接收物鏡和光學濾波器，到達探測器APD，窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優(you) 良的單色性，提高係統的信噪比；光探測器APD將光學信號轉換為(wei) 電信號，然後將電信號進行信號放大、濾波整形。整形後的回波信號關(guan) 閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據時間間隔處理的結果t即可計算出待測目標的距離L為(wei) ：

（1）

式（1）中，c為(wei) 光速。圖3中，濾光片和光圈可以減少背景及雜閃光的影響，降低探測器輸出信號中的背景噪聲。根據式（1），脈衝(chong) 測距精度,可以表示為(wei) ：

（2）

由式（2）可知，係統處理的時間間隔精度直接決(jue) 定了脈衝(chong) 激光測距係統的測距精度。

激光傳(chuan) 感器的獨特性

激光傳(chuan) 感器可用於(yu) 其它技術無法應用的場合。例如，當目標很近時，計算來自目標反射光的普通光電傳(chuan) 感器也能完成大量的精密位置檢測任務。但是，當目標距離較遠內(nei) 或目標顏色變化時，普通光電傳(chuan) 感器就難以應付了。

雖然先進的背景噪聲抑製傳(chuan) 感器和三角測量傳(chuan) 感器在目標顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標角度不固定或目標太亮時，其性能的可預測性變差。此外，普通光電三角測量傳(chuan) 感器一般量程隻限於(yu) 0.5m 以內(nei) 。超聲波傳(chuan) 感器雖然也經常用於(yu) 檢測距離較遠的物體(ti) ，而且由於(yu) 它不是光學裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，超聲波傳(chuan) 感器是依據聲速測量距離的，因此存在一些固有的缺點，不能用於(yu) 以下場合。

1、待測目標與(yu) 傳(chuan) 感器的換能器不相垂直的場合。

因為(wei) 超聲波檢測的目標必須處於(yu) 與(yu) 傳(chuan) 感器垂直方位偏角不大於(yu) 10°角以內(nei) 。

2、需要光束直徑很小的場合。因為(wei) 一般超聲波束在離開傳(chuan) 感器2m 遠時直徑為(wei) 0.76cm。

3、需要可見光斑進行位置校準的場合。

4、多風的場合。

5、真空場合。

6、溫度梯度較大的場合遙因為(wei) 這種情況下會(hui) 造成聲速的變化。

7、需要快速響應的場合

而激光傳(chuan) 感器能解決(jue) 上述所有場合的檢測。

激光傳(chuan) 感器在機械製造業(ye) 中的應用

激光傳(chuan) 感器的作用主要包括激光測長、激光測距、激光測振、激光測速。利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現無接觸遠距離測量。激光傳(chuan) 感器常用於(yu) 長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，還可用於(yu) 探傷(shang) 和大氣汙染物的監測等。

激光測長

精密測量長度是精密機械製造工業(ye) 和光學加工工業(ye) 的關(guan) 鍵技術之一。現代長度計量多是利用光波的幹涉現象來進行的，其精度主要取決(jue) 於(yu) 光的單色性的好壞。激光是最理想的光源，它比以往最好的單色光源還純10萬(wan) 倍。因此激光測長的量程大、精度高。

激光測距

它的原理與(yu) 無線電雷達相同，將激光對準目標發射出去後，測量它的往返時間，再乘以光速即得到往返距離。由於(yu) 激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(you) 點，這些對於(yu) 測遠距離、判定目標方位、提高接收係統的信噪比、保證測量精度等都是很關(guan) 鍵的，因此激光測距儀(yi) 日益受到重視。在激光測距儀(yi) 基礎上發展起來的激光雷達不僅(jin) 能測距，而且還可以測目標方位、運運速度和加速度等，已成功地用於(yu) 人造衛星的測距和跟蹤。

激光測振

它基於(yu) 多普勒原理測量物體(ti) 的振動速度。這種測振儀(yi) 在測量時由光學部分將物體(ti) 的振動轉換為(wei) 相應的多普勒頻移，並由光檢測器將此頻移轉換為(wei) 電信號，再由電路部分作適當處理後送往多普勒信號處理器將多普勒頻移信號變換為(wei) 與(yu) 振動速度相對應的電信號，最後記錄於(yu) 磁帶。它的優(you) 點是使用方便，不需要固定參考係，不影響物體(ti) 本身的振動，測量頻率範圍寬、精度高、動態範圍大。缺點是測量過程受其他雜散光的影響較大。

激光測速

它也是基多普勒原理的一種激光測速方法，用得較多的是激光多普勒流速計（見激光流量計），它可以測量風洞氣流速度、火箭燃料流速、飛行器噴射氣流流速、大氣風速和化學反應中粒子的大小及匯聚速度等。

激光與(yu) 普通光源相比，有很多普通光源所無法替代的優(you) 點，但激光需要用激光器產(chan) 生，技術要求比較高。 大力發展激光傳(chuan) 感技術有利於(yu) 國家在科技、經濟、以及國防等多個(ge) 領域獨領風騷。