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機器人

機器人技術重心應從軍用轉到民用

星之球激光 來源:中華工控網2011-10-09 我要評論(0 )   

日本海岸發生的災難性大地震引發了一係列悲劇事件,有人提議使用機器人救助災民。據IEEE機器人專(zhuan) 家AntonioEspingardeiro介紹,應該盡可能多地利用機器人,幫助降低日本...

       日本海岸發生的災難性大地震引發了一係列悲劇事件,有人提議使用機器人救助災民。據IEEE機器人專(zhuan) 家AntonioEspingardeiro介紹,應該盡可能多地利用機器人,幫助降低日本地震及福島核電站泄露所造成的影響。

  “在這種情況下,如果利用適當的技術更好地做準備,形勢可能已經得到改善。”他告訴TechEye。Espingardeiro認為(wei) ,使用更多的機器人可以降低風險,如配備了輻射傳(chuan) 感器的遙控飛機(UAVs)可以監測和分析空氣質量。

  盡管日本方麵已經做好準備引入更多的機器人,來完成水下基礎設施檢測等任務,但目前主要是由一支傑出的團隊在放射性環境中工作以應對災難。Espingardeiro說:“將來需要做更多的工作,保證在例如日本當前的情形下能夠使用相關(guan) 的機器人技術。”

  “日本不得不呼籲國際援助以便獲得可應用於(yu) 當前環境中的機器人技術,目前美國正在為(wei) 其熱成像UAV和其他機器人技術提供主要硬件支持。”據Espingardeiro介紹,機器人的使用和如何使用的決(jue) 定權往往掌握在各國政府手中,未來將由他們(men) 決(jue) 定是否在這種環境下通過使用機器人來降低風險。

  “當然全球對采用機器人的看法正在發生變化,但必需做更多的工作,保證在有需要時能夠獲得相應質量和數量的硬件。許多政府隻是剛剛認識到機器人在這種環境中的潛力。”Espingardeiro認為(wei) ,主要問題在於(yu) 缺乏適宜的設備供應,而且在對於(yu) 如何操作機器人的人員培訓方麵缺乏大規模的投入。

  另外的一個(ge) 障礙之一在於(yu) 絕大部分尖端機器人技術完全應用於(yu) 軍(jun) 事領域,這占用了大量的硬件資源。“日本災區大概使用了10-15台機器人,而在伊拉克戰爭(zheng) 中,則使用了6,000台機器人。”Espingardeiro說。他認為(wei) ,必需把機器人生產(chan) 從(cong) 軍(jun) 工領域中剝離出來,商業(ye) 化的運作可以降低當前技術的成本,從(cong) 而使得機器人不隻應用於(yu) 有國防預算支持的軍(jun) 事機構。

  “新技術往往在剛興(xing) 起時價(jia) 格昂貴,例如多年以前GPS隻用於(yu) 軍(jun) 事領域,但我預計,機器人技術也將變得更加容易獲得。這意味著不隻在特殊情況下才能使用少量的價(jia) 值一百多萬(wan) 美元的機器人,而有可能生產(chan) 出更多的例如一百台這樣的機器人。即便在例如日本當前的環境中,固有的危險可能很容易損壞機器人的攝像機或傳(chuan) 感器,但人們(men) 仍然會(hui) 毫不猶豫地用機器人完成這類特殊任務。但目前很難找到這樣的機器人,即使是有錢也買(mai) 不到。”當然,正如Espingardeiro指出,由於(yu) 相關(guan) 芯片、傳(chuan) 感器和馬達市場價(jia) 格的下調,機器人的成本會(hui) 逐步下降,而且隨著直接用於(yu) 機器人開發技術的投資增多,他認為(wei) 下一代機器人的研發時間可以比預計時間縮短5年。

  在更長一段時期之後,這明顯會(hui) 帶來技術變得更加精密,從(cong) 而改善高風險環境下的使用效果。Espingardeiro說:“已經有多個(ge) 實例表明,與(yu) 當前搜救中使用機器人鉗子的方法相比,新型機器人的靈巧度已經大幅度提高。”Espingardeiro提到的一個(ge) 例子是NASA的“機器人宇航員(Robonaut)”,它采用高度完善的靈巧接觸技術,可以在距危險區域很遠的地方進行精確控製,特別適合用於(yu) 日本災區。

  盡管機器人在一定程度上提供了這種遙控技術,但還必需進行更多的研究,來彌補各種漏洞,使其變得更加好用。Espingardeiro認為(wei) ,將來的核反應堆應加強設計,方便機器人的使用,這是另一項長期的應急計劃。雖然這些理念在當前、甚至短期內(nei) 不能實現,但Espingardeiro聲稱,各國政府已經開始認識到機器人在災難發生時的潛力,因此可以加大投入,通過比如把機器人派往災區來應用機器人技術,挽救生命。

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