智能製造（Intelligent Manufacturing，IM）是一種由智能機器和人類專(zhuan) 家共同組成的人機一體(ti) 化智能係統，在製造過程中，它能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決(jue) 策等。

　　智能製造，好像也就是近幾年才走進國人視野裏，大範圍應用在實際生產(chan) 中，但是早在1990年4月，日本就已倡導“智能製造係統IMS”國際合作研究計劃。當時，許多發達國家如美國、歐洲共同體(ti) 、加拿大、澳大利亞(ya) 等都參加了該項計劃。

　　我國在2015年，正式開始布局智能製造，工業(ye) 和信息化部2015年公布的智能製造試點示範項目名單，共有46個(ge) 項目入圍，分布在21個(ge) 省，覆蓋了38個(ge) 行業(ye) ，涉及6個(ge) 類別，覆蓋麵廣，示範性強。
 

　　機器人替代人工生產(chan) 是未來製造業(ye) 重要的發展趨勢，是實現智能製造的基礎，也是未來實現工業(ye) 自動化、數字化、智能化的保障，工業(ye) 機器人將會(hui) 成為(wei) 智能製造中智能裝備的代表。工業(ye) 機器人這幾年在智能製造業(ye) 中表現突出，究竟有哪些優(you) 勢？

　　工業(ye) 機器人在智能製造中的應用優(you) 勢

　　生產(chan) 效益是企業(ye) 追求的目標，創新發展的動力，在工業(ye) 生產(chan) 中，工業(ye) 機器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥機械化操作容易使工人產(chan) 生情緒，影響工作精度。機器人可以很好地持續保障工作的精度，提高產(chan) 品生產(chan) 質量。可見，在智能製造中，工業(ye) 機器人的應用可提高產(chan) 品質量、降低生產(chan) 成本，製造企業(ye) 可獲得更高的生產(chan) 效益。
 

　　此外，在工業(ye) 生產(chan) 中，工業(ye) 機器人可與(yu) 不同數控機床連接，進行多種產(chan) 品生產(chan) ，為(wei) 柔性生產(chan) 線建設提供幫助。整個(ge) 過程無需人工操作，工業(ye) 機器人可24h進行工件生產(chan) ，表現出生產(chan) 效率高、產(chan) 品精度高、一致性強等優(you) 勢。

　　既然工業(ye) 機器人在智能製造中有如此大的優(you) 勢，那麽(me) 在實際應用上表現如何？

　　工業(ye) 機器人在智能製造業(ye) 中的應用

　　在鋼鐵企業(ye) 生產(chan) 中，工業(ye) 機器人可以大展身手。第一，自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置，進行剪裁，並將捆帶壓縮為(wei) 最小尺寸，運輸至廢料鬥中。第二，自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板，並在試樣板上粘貼標簽。有些流水線上還單獨使用了自動貼標簽機器人，自動完成標簽的打印、拾取與(yu) 粘貼操作。當然，最常見的還是無人化行車，通過計算機編程，可按照最短路線行駛，自動完成鋼卷吊裝、信息識別與(yu) 存儲(chu) 等操作，實現準確定位、輕裝輕卸。
 

　　其實，工業(ye) 機器人應用最廣泛的領域就是汽車製造領域。如今，汽車製造的各個(ge) 環節基本都由機器人完成主要工作，寶馬、大眾(zhong) 、東(dong) 風日產(chan) 等等，都有它們(men) 固定的機器人供應商，協助配合完成機器人部署。

　　重要的焊接環節中，工業(ye) 機器人配置相應的焊接工具，與(yu) 傳(chuan) 感器配合使用，可以自動完成車體(ti) 焊接操作，不僅(jin) 減少了人工焊接高風險的情況，而且和人工操作相比，焊接機器人作更為(wei) 準確。另外，在外車噴漆環節，工業(ye) 機器人配置相應的噴漆工具與(yu) 程序，可保障外車噴漆的一致性，並在噴漆結束後完成塗膠操作，提高生產(chan) 效率。最後，在整車裝配環節，往往是最複雜的。人工裝配精度低、效率低，在這一環節使用工業(ye) 機器人，可根據內(nei) 置程序規範裝配汽車座椅、車窗、儀(yi) 表等部件，保障裝配的精度。
 

　　工業(ye) 機器人如何助力智能製造

　　首先也是最基礎的，就是加強人才培養(yang) ，畢竟工業(ye) 機器人屬於(yu) 高新技術，專(zhuan) 業(ye) 人才較為(wei) 稀缺，為(wei) 保障工業(ye) 機器人技術的深入研發，需加強人才培養(yang) ，提供人才保障。教育部門可進一步完善機器人等專(zhuan) 業(ye) ，加大教育經費投入。同時，企業(ye) 需加強技術骨幹的培養(yang) ，定期組織技術人員到行業(ye) 龍頭企業(ye) 及先進企業(ye) 學習(xi) 經驗，掌握工業(ye) 機器人要點，工結合生產(chan) 實際，進行機器人的研發。

　　當然，還有老生常談的技術創新，就目前技術水平而言，我國工業(ye) 機器人研發在執行力方麵與(yu) 國際領先水平相差無幾，但在工業(ye) 機器人的功能、性能、係統集成化水平及運動精度等方麵，仍存在較大差距。

　　最後，還要加強性能優(you) 化，因為(wei) 目前我國工業(ye) 機器人在製造企業(ye) 中的應用集中於(yu) 運輸、焊接等，性能相對比較單一。為(wei) 擴大工業(ye) 機器人應用廣度，工業(ye) 機器人需不斷優(you) 化，結合智能製造相關(guan) 企業(ye) 的需求，實現機器人在生產(chan) 線全覆蓋，真正去實現智能製造。
 

　　結論 

　　工業(ye) 機器人在智能製造中的應用，可提高產(chan) 品生產(chan) 效益，建設柔性生產(chan) 線，實現產(chan) 品製造的智能化、高效化發展。為(wei) 了增強工業(ye) 機器人在智能製造中的應用，需加強人才培養(yang) 、技術創新與(yu) 性能優(you) 化等工作，加大工業(ye) 機器人在智能製造中的應用廣度與(yu) 深度，推動智能製造的進一步發展。當然，推進智能製造是一項複雜而龐大的係統工程，也是一件新生事物，這需要一個(ge) 不斷探索、試錯的過程，難以一蹴而就，更不能急於(yu) 求成。