FPC是指用柔性絕緣基材製成的印刷電路，隨著智能手機、平板電腦等電子產品深入人們的生活，柔性電路板已無處不在。隨著中國製造產業升級需求以及勞動力成本的不斷攀升，中國FPC製造業麵臨著重大挑戰，全麵提升產業的自動化水平成為重中之重。在國家機器換人、人工智能等政策的利好加持下，工業機器人在FPC及相關行業的應用也日漸增長。

工業機器人提升FPC產業效率

FPC工藝製程基本涉及到分板、貼膠帶、置板、錫膏印刷、AOI、回爐焊，SMT、點膠、貼PSA、保壓、折彎、檢測等。由於(yu) FPC具有易彎曲、易折疊等特點，導致許多工序仍然依靠人工解決(jue) ，行業(ye) 的自動化水平偏低。因此，隨著FPC軟板需求批量化增加，以“自動化+工業(ye) 機器人”的產(chan) 線模式在許多FPC相關(guan) 企業(ye) 遍地開花。

工業(ye) 機器人具備高效率、高精度、重複性動作等特點，能在無人參與(yu) 下實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴塗等多種生產(chan) 作業(ye) ，帶動了FPC+機器人設備的高速轉型。如今，智能手機、平板電腦、汽車電子、穿戴設備等電子產(chan) 品的FPC設備配備了大批量機器人，並保持高速增長趨勢。

針對FPC製作不同流程的工藝特點，東(dong) 莞市豐(feng) 信機電有限公司將提供不同的機器人綜合解決(jue) 方案。每套解決(jue) 方案由三台台達SCARA工業(ye) 機器人、IO轉接板、HMI、光源等組成。作為(wei) 台達國內(nei) 一級授權代理商，台達工業(ye) 機器人的應用也為(wei) 人們(men) 津津樂(le) 道。作為(wei) 台達網紅爆款的DRS40L係列水平關(guan) 節機器人，以其優(you) 越的速度、精度、線性度和垂直度性能贏取了用戶的關(guan) 注，該機器人可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲(si) 、移載、搬運、包裝等作業(ye) 。下麵就為(wei) 大家介紹台達工業(ye) 機器人在FPC生產(chan) 過程的幾項典型應用。

手機按鍵FPC設備應用解析

通過投用台達工業(ye) 機器人，將大大提高手機按鍵FPC設備應用效率。FPC是手機不可或缺的一部分，一部手機大約需要6塊FPC。貼附工藝是手機FPC生產(chan) 工藝中的重要一環，該工藝主要是將具備各種功能的器件高精準地貼裝在FPC相對應的固定位號上。在整個(ge) 製動過程中，工業(ye) 機器人通過其中一台手臂從(cong) 精密Tray盤上數組取料給兩(liang) 個(ge) 軌道供料，其中兩(liang) 台手臂聯動，有利於(yu) 減少CT時間，機器人定位精度可高達±0.05mm。

機器人隨後執行貼附作業(ye) ，通過機器人搭配機器視覺檢測係統，可快速辨識瑕疵品並分類，大幅提升良率。一方麵，使用機械手搭配視覺導入自動標定過程，使設備換線比較方便。再者，機械手搭配台達觸摸屏示教點位，方便快速複製新機台。結合機械手UF坐標係，不需要Tray盤每一矩陣位置都示教，有效地提升了產(chan) 品質量和生產(chan) 效率。

豐(feng) 信機電代理的台達DRS40L係列工業(ye) 機器人

FPC分板機設備應用解析

台達工業(ye) 機器人在FPC分板機設備應用也備受關(guan) 注。機器人手臂帶著掃碼槍掃描，將掃碼結果傳(chuan) 送給上位機。上位機結合MES搜索對應二維碼信息，並告知手臂。手臂收到結果後取出分板的FPC，將放於(yu) NG區或OK料Tray盤。此操作通過手臂末端裝掃碼槍來實現，掃碼位置靈活可調，多機種靈活切換。設備與(yu) MES係統對接，上位機與(yu) 手臂的通訊交互簡單方便。

操作中，機器人手臂搭配機器視覺係統做精準定位，通過對圖像的采集與(yu) 分析、提取有用的特征信息、可以實現FPC的目標識別、定位、測量和矯正，讓產(chan) 品穩定生產(chan) 。同時， DRS40L還具有多樣性教導工具與(yu) 直覺式教導、程序編輯簡單易上手等特點，與(yu) 市場上同等功能/性能的工業(ye) 機器人產(chan) 品相比適用性更高、係統整合性更強。

目前，台達DRS40L係列工業(ye) 機器人已成功導入電子電機、橡塑膠、包裝、金屬製品行業(ye) 之產(chan) 線製程，提升了產(chan) 品質量，也提高了生產(chan) 效率。

FPC搭配衝床CVT設備應用解析

衝(chong) 孔工藝是FPC搭配衝(chong) 床CVT設備應用的重要環節。傳(chuan) 統的衝(chong) 孔由人工完成，采用專(zhuan) 業(ye) 的工業(ye) 機器人則可以避免工作效率低、工作精度差等問題。

FPC搭配衝(chong) 床CVT設備應用製程大概是,工業(ye) 機器人前端取出臂通過多相機精確定位，從(cong) 壓力機將料置於(yu) 傳(chuan) 送帶上。其中兩(liang) 台手臂聯動，工業(ye) 機器人將FPC板分揀入Tray，從(cong) 而實現並行進料、多料平移校正及衝(chong) 壓。

屆時，設備的電腦PC端界麵將會(hui) 詳細顯示每小時產(chan) 能、每片時間、設置手臂速度等數據，配合前端衝(chong) 床設備達到2600-3000 pcs/h。據悉，台達工業(ye) 機器人的快速換線流程簡單,快速換線時間小於(yu) 15分鍾，係統效率較以往有望提升3-5倍。

FPC搭配衝(chong) 床CVT設備應用圖

東(dong) 莞市豐(feng) 信機電有限公司成立2007年，是國內(nei) 專(zhuan) 注於(yu) 機器人控製及機電一體(ti) 化的係統集成商，是台達國內(nei) 一級授權代理商。公司代理的產(chan) 品廣泛應用於(yu) 數控機床、機器人、電子加工和檢測設備、激光加工設備、印刷機械、包裝機械、服裝加工機械、生產(chan) 自動化等工業(ye) 控製領域。

工業(ye) 機器人憑借其高度自動化的優(you) 勢，正越來越多的被應用在工業(ye) 生產(chan) 線之上，作為(wei) 深耕國內(nei) 工業(ye) 機器人綜合解決(jue) 方案的服務商，豐(feng) 信機電相繼推出了爆款機械手——台達DRS、DRV係列工業(ye) 機器人產(chan) 品，受到了用戶的認可。目前，相關(guan) 的機器人產(chan) 品在豐(feng) 信機電的阿裏巴巴店鋪均可搜索獲知。隨著工業(ye) 機器人技術的不斷革新，我們(men) 相信機器人將在FPC行業(ye) 中大有所為(wei) ！