作者：新劍市場與(yu) 戰略部

 　　從(cong) 這周起我們(men) 將分5期，與(yu) 您共同分享我們(men) 的一些研究內(nei) 容。內(nei) 容包括日本機器人產(chan) 業(ye) 發展的曆史和現狀、包含工業(ye) 、協作、服務機器人等，對日本機器人產(chan) 品市場需求及產(chan) 品功能等進行了分析。還會(hui) 為(wei) 您介紹新劍創新型產(chan) 品智能柔性關(guan) 節的一些相關(guan) 內(nei) 容。希望對內(nei) 容感興(xing) 趣的朋友們(men) ，您在閱讀過後，給我們(men) 留言提出寶貴意見，我們(men) 期盼與(yu) 您共同探討機器人行業(ye) 發展的未來。

　　【2020日本機器人產(chan) 業(ye) 市場調研報告】是介紹日本機器人行業(ye) 發展曆史及現狀的分析資料。通過對日本機器人市場的調查，了解日本以及世界機器人市場規模、行業(ye) 內(nei) 企業(ye) 產(chan) 銷狀況、產(chan) 品類型特點等、把握日本機器人以及國際市場的實際狀況。我們(men) 可以利用這些數據與(yu) 我國機器人產(chan) 業(ye) 發展進行對比、分析，為(wei) 我們(men) 對今後國內(nei) 機器人市場發展的判斷提供參考依據，便於(yu) 企業(ye) 的戰略決(jue) 策。

　　在該報告的製作過程中，新型冠狀病毒疫情正在中國乃至全世界範圍內(nei) 蔓延，預計將會(hui) 對2020年世界經濟造成不可估量的損失，但到報告截稿時，我們(men) 還沒有獲得對世界範圍內(nei) 的影響進行統計和分析的詳盡數據。所以，報告的預測數據中沒有加入疫情影響的變量，請各位諒解。

　　我們(men) 新劍全體(ti) 同仁希望這次世界範圍內(nei) 的疫情盡快過去，世界各國都可以盡快恢複到經濟發展的正常軌道上來。願我們(men) 新劍與(yu) 世界共同發展。

　　第一期報告要點

　　1960年工業(ye) 機器人概念被引入到日本，1980年日本研發世界第一台scara機器人，到今天為(wei) 止日本還是世界機器人的製造和使用大國。

　　2019年世界經濟增長形勢正在放緩。由於(yu) 中美貿易戰，使兩(liang) 國經濟都受到嚴(yan) 重影響，影響波及日本和歐盟。然而，印度已經成為(wei) 世界經濟增長最快的國家，預計今後還會(hui) 保持。

　　日本工業(ye) 機器人市場已連續5、6年保持高速增長。但由於(yu) 中國已經成為(wei) 日本機器人最主要的出口國，受到中國經濟影響，2019年以後，日本機器人市場將會(hui) 呈現下降趨勢。

　　工業(ye) 機器人的曆史悠久，1960年代後期，在美國商品化的工業(ye) 機器人被介紹到了日本。這是一個(ge) 以東(dong) 京奧運會(hui) 為(wei) 契機，在戰後高度成長的時代。當時，工業(ye) 機器人技術是直交、極坐標、圓柱坐標係的簡單機械結構，驅動是油壓和氣壓，控製是基於(yu) 序列控製的原始技術。這項技術至今還保留在汽車點焊等一部分市場上。

　　一、日本工業(ye) 機器人簡史

       1、日本機器人黎明期：

　　工業(ye) 機器人的曆史悠久，1960年代後期，在美國商品化的工業(ye) 機器人被介紹到了日本。這是一個(ge) 以東(dong) 京奧運會(hui) 為(wei) 契機，在戰後高度成長的時代。當時，工業(ye) 機器人技術是直交、極坐標、圓柱坐標係的簡單機械結構，驅動是油壓和氣壓，控製是基於(yu) 序列控製的原始技術。這項技術至今還保留在汽車點焊等一部分市場上（*1）。
 

       2、實用化開始時期：

　　1974年瑞典ASEA（abb前身）公司發布了電機驅動、微處理器控製的垂直多關(guan) 節機器人IRB-6（*2）。提高了針對對象物的旋轉性，將工業(ye) 機器人應用於(yu) 更新的領域。1977年安川電機開發可搬運重量10kg的電機驅動、微處理器控製的垂直多關(guan) 節型機器人L10（*3），並開發了電弧焊接技術領域（*1）。 

　　
       3、飛躍性發展時期：

　　1980年被稱為(wei) 日本的“機器人普及元年”。這一年日本汽車生產(chan) 台數世界第一，電氣式多關(guan) 節機器人被產(chan) 品化。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機器人，始於(yu) 1980年，目的是為(wei) 了能夠高速、有效地解決(jue) 自動化生產(chan) 中的裝配工序問題，由當時的日本山梨大學教授牧野洋（*4） 為(wei) 中心進行研發和產(chan) 業(ye) 化。富士通公司根據牧野洋教授的想法，造出了世界第一台SCARA（*5）機器人，之後SCARA機器人確立了世界組裝機器人的固定地位。另外，不二越也開發了點焊用電氣式多關(guan) 節機器人。由此，各家公司都開始生產(chan) 電氣式多關(guan) 節機器人。在這之後，又開發了在物流領域使用的機器人以及半導體(ti) 晶片搬運用、簡易工業(ye) 用的小型機器人等，機器人的應用範圍逐漸擴大。由此，日本成為(wei) 了世界第一的機器人製造和使用大國。有這樣一種說法 “在世界上運轉的機器人中有2/3的機器人是日本製造”（*1）。
 

        二、世界經濟發展的趨勢

圖1. 世界及主要國家經濟增長率（*6）

　　1、世界經濟增長在減速

　　根據國際貨幣基金組織（IMF）2018年10月的統計數據，可以看到世界經濟成長率18年比17年下降0.1%。美國的經濟形式呈上升趨勢。比17年上升0.6%，是因為(wei) 特朗普的減稅政策和積極的設備投資使經濟成長呈現上升趨勢。歐盟比17年下降0.6%，呈現大幅下降的趨勢。主要原因是英國脫歐和中美貿易摩擦，致使歐盟各國的外需減少。德國也因汽車工業(ye) 的不景氣而導致第三季度負增長。中國遭遇28年以來低水準增長，因政府清理債(zhai) 務、減少基礎設施投資和中美貿易摩擦等原因。印度2014年開始，成功實施大量招商引資的政策。比17年增長7.1%，預測今後還會(hui) 保持高水準增長。從(cong) 全球經濟態勢上看世界經濟的發展正在減速。

　　2、日本維持恢複態勢

　　世界整體(ti) 經濟的發展放緩，但日本國內(nei) 雇傭(yong) 環境和企業(ye) 營收有所改善，且企業(ye) 具有旺盛的設備投資需求。在這種背景下，日本國內(nei) 經濟呈現緩慢增長態勢。又因為(wei) 受到年初和夏季的自然災害影響，所以2018年的增長率比17年減少0.9%，2018年的增長率為(wei) 0.8%。綜上所述，日本的經濟由於(yu) 設備投資和對外出口的增加，整體(ti) 經濟呈現維持恢複態勢。

       三、日本工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 市場規模

圖2. 工業(ye) 機器人產(chan) 品的訂單、產(chan) 量、出貨量 （*6）

       截至2019年日本機器人市場迎來了高速增長期。訂單量18年比17年上升1.9%，連續6年呈增長趨勢。生產(chan) 量比17年上升3.9%，連續5年呈增長趨勢。出貨額比17年上升4.1%，連續5年呈增長趨勢。依據數據可知日本2018年度訂單量：9,624億(yi) 日元，約為(wei) 613億(yi) 人民幣，生產(chan) 量：9,116億(yi) 日元，約為(wei) 581億(yi) 人民幣，出貨額：9,360億(yi) 日元，約為(wei) 596億(yi) 人民幣。

       四、日本工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 發展趨勢

       中國經濟影響下的日本機器人市場

　　工業(ye) 機器人是生產(chan) 設備的關(guan) 鍵環節，機器人的生產(chan) 和出貨量被經濟環境的變化所左右。依據圖2.所示，因為(wei) 2008年末的世界金融海嘯引發席卷全球的經濟危機，導致2009年日本市場全麵萎縮。回到了1985年的市場規模。2009年以後，經曆2013年小幅下滑，直至2018年日本機器人行業(ye) 進入高速發展階段。2017年創下曆史最高訂單、生產(chan) 和出貨的記錄。但是，從(cong) 2018年的下半年開始，由於(yu) 中美的貿易摩擦日益加劇，作為(wei) 最大機器人市場的中國，汽車行業(ye) 的不景氣伴隨著生產(chan) 企業(ye) 對生產(chan) 設備投資的減少，預計日本的機器人市場將會(hui) 受到嚴(yan) 重影響。可以預測2019年以後的日本機器人市場也將呈現全麵下降趨勢。

　　第二期 預告  6月10日發布 敬請期待

　　日本工業(ye) 機器人行業(ye) 需求動向

　　日本工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 發展趨勢-細分行業(ye)

　　日本工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 發展趨勢-細分國家地區

　　日本工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 發展趨勢-細分產(chan) 品

文中注釋出處：

*1.「パラレルメカニズム実用化の展望」、日本ロボット學會(hui) 誌 Vol.30 NO.2 pp.118~122,2012

*2.「産業(ye) 用ロボット技術発展の係統化調査」、獨立行政法人 國立科學博物館、2004年3月29、22頁

*3.安川電機公司網頁、安川電機曆史館網頁、https://www.yaskawa.co.jp/robot-vil/rekishi/index.html

*4.日本牧野洋教授介紹網頁

 https://sojo.yamanashi.ac.jp/bul/final97/contents/makino/profile.html

*5.「 SCARAロボットの発想」、メカトロアイデア、2009年6月29日

*6.「ロボット産業(ye) 需給動向　2019版（ロボット編）」、日本ロボット工業(ye) 會(hui) 、2019年8月