延時就是一個(ge) 操作的開始和操作結束之間的時間。對於(yu) 一個(ge) 圖像處理係統來說，延時就是從(cong) 觸發脈衝(chong) 開始起動攝像機曝光，直至獲得了處理結束之間的時間。視覺係統的延時是係統中各部件的延時之和。機器視覺商城總結了一個(ge) 典型的機器視覺係統的延時會(hui) 出現在以下的情況中：

1．物體(ti) 到達指定位置和觸發信號產(chan) 生之間的時間；
2．觸發脈衝(chong) 和攝像機開始曝光之間的時延；
3．攝像機的曝光時間，以及在CCD攝像機的情況下，將被曝光的圖像傳(chuan) 送到電荷移位寄存器的時間； 4．將圖像從(cong) 攝像機傳(chuan) 送至圖像卡緩存的時間；
5．將圖像從(cong) 圖像卡緩存傳(chuan) 送至計算機內(nei) 存的時間；
6．圖像到達計算機到開始圖像處理的時間；
7．圖像處理時間；
8．圖像處理完成到合適的輸出信號產(chan) 生的時間。

在實際的視覺係統中不可能發生上述所有的時延；但是還可能發生一些上述未列出的時延。舉(ju) 例說明：假設取曝光時間10ms，通過圖像卡將攝像機的數據傳(chuan) 送CPU內(nei) 存的時間為(wei) 20ms，圖像處理時間為(wei) 15ms，那麽(me) 簡單的時序圖如下圖所示：

係統的總延時為(wei) 45ms。如果45ms是不可接收的時延，設計者還是有機會(hui) 挑選一些部件來構成係統，獲得更高速的運算。如增加光照強度，同時選擇更靈敏的CCD就可以縮短曝光時間；具有多數據輸出的數字攝像機以及與(yu) 之相配合的圖像采集卡就可以縮短圖像的傳(chuan) 送時間；仔細選擇處理速度高的處理器，甚至使用多個(ge) 處理器，並有合理的係統結構，就可以縮短圖像處理時間，從(cong) 而縮短整個(ge) 係統的延時時間。