德國百格拉三相混合式步進電機VRDM3913及其配套驅動器WD3-007除具有一般步進電機的特點外，其獨到之處是：該三相混合式步進電機采用交流伺服原理工作，轉子和定子的直徑比高達50%，高速時工作扭矩大，低速時運行極其平穩，幾乎無共振區。其配套驅動器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設置，具有十細分和半流額定值60%功能；控製方式靈活，有“脈衝(chong) +方向控製”，也有“正轉脈衝(chong) +反轉脈衝(chong) ”控製方式；有過熱保護功能，因此使用起來十分的方便。

由於(yu) 驅動器輸出電流3A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機係統造成幹擾，使其無法工作，並且汙染電源，造成控製係統的單片機和上位機無法進行通訊，嚴(yan) 重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此幹擾問題必須加以解決(jue) 。

作者在所做係統中采取了如下措施：

A．加裝電源濾波器，減少對交流電源的汙染。

B．“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（驅動器與(yu) 機箱底板絕緣）、控製脈衝(chong) PULSE-和方向脈衝(chong) DIR-短接後的引出線、電機接地線、驅動器與(yu) 電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，並要求接觸良好。

C．盡量加大控製線與(yu) 電源線（L、N）、電機驅動線（U、V、W）之間的距離， 避免交叉.比如我們(men) 在處理雙軸驅動係統中兩(liang) 個(ge) 處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個(ge) 驅動器銘牌朝前，另一個(ge) 則朝後，並在結構布置上使這些引線盡量短。

D．使用屏蔽線減輕外界對自己的幹擾，或自己（電源線）對外界的幹擾。

經過以下處理後，WD3-007/VRDM3913步進電機驅動係統經過兩(liang) 年多的實際運行考驗證明了上述處理方法得當，係統工作可靠。