硬臂式機械手適應於(yu) 抓取任何形狀的物品，它采用氣動平衡原理，設計有多個(ge) 回轉關(guan) 節，可平衡工件的重量。具有多項安全性裝置設計：

斷氣保護裝置。采用單向閥和儲(chu) 氣罐，確保機械手突然斷氣後不會(hui) 發生意外傷(shang) 人，並能提供持續穩定的工作壓力。

夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在係統突然出現漏氣時，夾具不會(hui) 鬆開，除非操作按鈕。

低壓報警裝置。當氣源工作異常時，實時偵(zhen) 測並及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施。

誤操作保護裝置。監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷(shang) 人；負載到位保護，確保工件沒有放到指定位置時，即使認為(wei) 操作鬆開按鈕，夾具不會(hui) 送開，能有效阻止工件非人為(wei) 釋放；負載懸空保護，確保隻有工件的重量被工作台所支撐時，夾具才可以鬆開，保護操作者在搬運過程中誤操作使夾具鬆開。

增壓裝置。當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證係統正常工作。

承重極限保護裝置。當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴(yan) 重超重時安全閥打開，防止發生危險。

刹車裝置。在機械手的鏈接關(guan) 節處均設有刹車裝置，以防止機械手旋轉或鬆脫，當工作結束後用以停放機械手