由於(yu) 激光具有相幹性強、亮度高、方向性好等優(you) 點,所以通常用於(yu) 主動光學探測係統,激光測距傳(chuan) 感器就是它的一大應用。激光傳(chuan) 感器一般是由激光發生器、光學零件和光電器件所構成的,它能把被測物理量(如距離、流量、速度等)轉換成光信號,然後應用光電轉換器把光信號變成電信號,通過相應電路的過濾、放大和整流得到輸出信號,從(cong) 而算出被測量。測距過程:采用向目標發射波束(通常為(wei) 紅外或可見光),波束到達目標被反射回來產(chan) 生回波信號,接收與(yu) 信號處理係統通過接收和分析回波信號,主要是時間差,從(cong) 而獲得距離信息。為(wei) 了提高車輛寬高超限檢測工作的效率、減輕超限工作人員的工作強度,實現超限檢測的自動化,可以采用雙脈衝(chong) 技術的二維激光脈衝(chong) 測距傳(chuan) 感器對動態車輛進行寬高檢測。利用PC工控機和可視化編程軟件VB的網絡內(nei) 核與(yu) 傳(chuan) 感器進行數據的實時傳(chuan) 輸和處理,設計出界麵友好的上位機控製軟件,這是一個(ge) 不錯的選擇。
脈衝(chong) 激光測距在很久之前就已經得到廣泛應用,如用於(yu) 地形測量、地球到月球距離測量等等。激光測距傳(chuan) 感器通常具有結構簡單可靠、抗幹擾能力強、非機械接觸、分辨率高、精度高、示值誤差小、穩定性好,非常適合於(yu) 需要快速測量距離的場合。目前國家對治超工作越來越重視,無論是從(cong) 效率還是精準度來說,智能化的超限檢測工具應當是首要選擇。下麵說下車輛寬高超限檢測的原理:
第一步,傳(chuan) 感器上傳(chuan) 測量到的傳(chuan) 感器到被測車輛的不同點的極坐標的極半徑(ρ1,ρ2,ρ3,……,ρn)和對應的極角(θ1,θ2,θ3,……,θn);
第二步,通過坐標係的變換將被測點的極坐標轉換為(wei) 平麵直角坐標,即(x1=ρ1•cosθ1,y1=ρ1t•sinθ1)(x2=ρ2•cosθ2,y2 =ρ2•simθ2)(x3=ρ3•c∞θ3,y3=ρ3•sinθ3)……(xn=ρn•cosθn,yn=ρn•sinθn);
第三步,分別比較y1,y2,y3,……,yn,取最小的y值ymin;再分別比較x1,x2,x3,……,xn取掃描到的被測車輛的最左邊的x值xmin和最右邊的x值xmax;計算單次掃描的車輛的最大高度Height=H-ymin和最大寬度Width=xmax-xmin(H為(wei) 傳(chuan) 感器距離地麵的高度)。將備單次測量所得的寬度與(yu) 高度進行比較,根據數據的變化曲線來判斷進車與(yu) 出車。
然後,通過比較各單次測量的車輛的寬度和高度信息進行逐次比較,計算車輛的最大高度Height和最大寬度Width。最後,將得出的過往車輛的最大寬度和最大高度,與(yu) 國家規定的車輛寬高限製值相比較,從(cong) 而判斷過往車輛是否超寬超高,比較的結果通過工控機的顯示器顯示出來,同時保存測量結果到SQL數據庫。如果車輛超寬超高的話,工控機還會(hui) 產(chan) 生聲光報警,以提醒治超人員和超限車輛的司機出現了超限問題。
該方案把激光測距傳(chuan) 感器和控製係統很好的結合起來,充分利用自動控製技術,實現對車輛寬高超限檢測,極大的提高了工作效率和檢測精度,具有很大的市場推廣價(jia) 值。
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