工業(ye) 機器人在中國市場的迅速興(xing) 起，令很多機器人廠商看到了可觀的機遇。工業(ye) 機器人技術，是我國從(cong) 製造大國向製造強國轉變過程中的一項關(guan) 鍵技術。而國家對裝備製造業(ye) 升級的日益重視，更是促進了工業(ye) 機器人在國內(nei) 的應用與(yu) 研發活動。

　　在自動化的王國中，很多細分領域都呈現出同一個(ge) 特點，即技術進步與(yu) 應用擴展的關(guan) 聯性，這對於(yu) 方興(xing) 未艾的工業(ye) 機器人而言也不例外。可以說，工業(ye) 機器人相關(guan) 技術的發展，正在為(wei) 其走向市場創造出更多的可能。

　　技術融合促進智能化

　　縱觀工業(ye) 機器人的發展不難發現，智能化程度的不斷加深，向來是其發展的一個(ge) 重要方向。多年來，工業(ye) 機器人從(cong) 依靠固定編程實現特定任務，發展到利用與(yu) 傳(chuan) 感視覺等技術的結合，對執行工件和外部環境能夠進行一定的反饋，大大提高了應用的靈活性。

　　而發展到今天，工業(ye) 機器人與(yu) 視覺等新技術的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進。在不久前的2011國際工業(ye) 博覽會(hui) 的自動化展上，發那科機器人就憑借著完美集成在其內(nei) 部的視覺係統，進行了“分辨顏色”、“分辨形狀”等工件撿拾的表演，成為(wei) 了這一發展趨勢的典型示範者。

　　對此，發那科機器人有限公司一般產(chan) 業(ye) 銷售部副部長陳彥談到：“發那科機器人的一個(ge) 特點，是可以把視覺技術完全集成在工業(ye) 機器人裏，其應用更加簡單靈活。”正因為(wei) 如此，我們(men) 才能看到如此多彩的機器人辨色辨形。而事實上，視覺技術與(yu) 機器人技術的融合，還並不僅(jin) 僅(jin) 是促進工業(ye) 機器人智能化的唯一途徑。

　　例如，先進的運動控製技術，現在也在為(wei) 工業(ye) 機器人服務。由於(yu) 采用了路徑插補、防抖動等前沿技術，也在使工業(ye) 機器人的運動軌跡越來越平滑精確。在這方麵，技術的發展融合不斷提升著機器人的性能，其應用場合也得到進一步擴展。

　　那麽(me) ，越來越智能化的機器人，是否將掀開新的局麵？

　　代替人工？

　　據2012年1月6日的一則最新業(ye) 界新聞報道，在紐約曼哈頓地區一家大型酒店的大堂中，一台ABB IRB 6640關(guan) 節臂工業(ye) 機器人已經被應用於(yu) 幫助客人存取行李，其工作完全可媲美一位真正的服務生。就在不久前，著名的國際代工製造企業(ye) 富士康大批量研發、生產(chan) 機器人的消息也得到了高度關(guan) 注，這同樣給已經很火熱的工業(ye) 機器人話題又帶來了新的思考。工業(ye) 機器人代替人工還有多遠？

　　實際上，從(cong) 多個(ge) 角度來看，工業(ye) 機器人和普通人工勞動力的差異還是十分明顯的。其各自的特點決(jue) 定了在相當一段時期內(nei) ，兩(liang) 者服務的崗位和功能仍存在較為(wei) 明顯的側(ce) 重，無論從(cong) 產(chan) 業(ye) 重疊性、智能化程度來看，還是從(cong) 實際綜合成本來看，當前的裝機增長仍然隻是作為(wei) 一種特殊的生產(chan) 設備，工業(ye) 機器人直接頂替大量產(chan) 業(ye) 工人還需要一段準備的時間。盡管如此，工業(ye) 機器人利用自身優(you) 勢在越來越多的產(chan) 業(ye) 中扮演新的角色，的確已經是大勢所趨。

　　例如，在相當長一段時期內(nei) ，工業(ye) 機器人的應用主要集中在汽車製造業(ye) 中，並與(yu) 這一產(chan) 業(ye) 的發展具有極高的相關(guan) 性。然而，近些年來，機器人的優(you) 勢越來越顯著，種類也越來越豐(feng) 富，其服務的行業(ye) 自然越來越多元化。機器人打開的行業(ye) 不僅(jin) 包括電子製造、光伏製造等，甚至還包括了很多行業(ye) 的自定義(yi) 性質的生產(chan) 線。

　　這樣的例子在中國市場上層出不窮，例如在山東(dong) 濰坊的一條電能表檢測線項目中，需要由機械將從(cong) 外部運送過來的電能表搬運至檢測線的起始端，為(wei) 了達到這一要求，係統集成商在布局緊湊的檢測線上一下就采用了兩(liang) 台新型的工業(ye) 機器人來完成這一工作。

　　該項目的係統集成商談到：“工業(ye) 機器人在這一項目中得以應用的一個(ge) 重要原因是：電能表檢測線對環境的潔淨要求十分嚴(yan) 格，除了必要的維護之外，人員要盡量避免進入生產(chan) 線，而且由於(yu) 測品數量很多，對工作的效率也有較高要求，而工業(ye) 機器人恰恰可以發揚這些優(you) 勢以滿足要求。”

　　可見，越來越多的機器人借助對先進技術的集成，擁有了人工所難以達到的優(you) 勢，這也許才是工業(ye) 機器人即將崛起的真正契機。

　　更多的技術準備

　　工業(ye) 機器人的大規模應用，實際上還需要更多技術準備的支撐。當前，很多工業(ye) 機器人先進廠商的研發方向，恰恰與(yu) 這些技術準備的方向不謀而合。

　　其中一個(ge) 方向是，工業(ye) 機器人在外形等方麵的設計要求在不斷提高，以適應具有特殊需求的應用環境。例如，為(wei) 了適應在一些食品乃至藥品工業(ye) 中的要求，一些工業(ye) 機器人就采用了潔淨型設計，據發那科機器人有限公司一般產(chan) 業(ye) 銷售部副部長陳彥介紹，發那科機器人就擁有一係列專(zhuan) 用的、通過衛生認證的食品工業(ye) 機器人，可以滿足食品工業(ye) 的特殊需求；據了解，ABB機器人部在近期也推出了一款潔淨型機器人，專(zhuan) 門用於(yu) 電子、太陽能、醫療等行業(ye) 。再比如，對於(yu) 一些空間緊湊的生產(chan) 環境來說，工業(ye) 機器人的外形也需要經過巧妙設計，使其在工作時占用最小的空間。

　　而對於(yu) 工業(ye) 機器人而言，另外一個(ge) 重要的發展方向無疑是係統的開放與(yu) 靈活。機器人的控製係統需要越來越開放，機器人也需要更方便地集成在各式各樣的生產(chan) 線之中。無論是在簡單還是複雜的應用中，無縫的集成都顯得十分重要，這也成為(wei) 了很多機器人廠商的重要研發方向。例如，庫卡機器人（上海）有限公司首席運營官鄒濤先生就談到，為(wei) 了使工業(ye) 機器人更具通用型，庫卡機器人采用了通用類硬件平台，使其無須再受到“專(zhuan) 用模塊”等對應用的限製，這也恰恰印證了庫卡機器人“讓自動化更簡單”的理念。

　　除此之外，隨著工業(ye) 機器人的應用進一步普遍，工業(ye) 機器人維護、設備管理的相關(guan) 技術，也將成為(wei) 業(ye) 界關(guan) 注的方向之一，這直接關(guan) 係到工業(ye) 機器人的綜合成本和可用性是否能夠得到降低。隻有廣大用戶使用、管理、維護工業(ye) 機器人的技術基礎大大增強，才是工業(ye) 機器人真正打破藩籬的標誌。