DeviceNet是具有優(you) 良施工性能的現場網絡，廣闊的覆蓋應用領域，從(cong) 終端組件、執行機構、控製器件等都能容易地連接到該網絡中，使設備和生產(chan) 線的設計製造、安裝、調試、維護等各個(ge) 環節都能降低成本和節約時間，同時為(wei) 客戶進一步增加附加價(jia) 值。

1 紙箱印刷機械電氣控製原理

　　瓦楞紙箱是包裝行業(ye) 不可缺少的材料，在儲(chu) 運環節中擔任著重要角色。瓦楞紙箱生產(chan) 設備要實現楞紙板的多色套色印刷、開槽、模切、半成品紙箱收集等工序。

　　由於(yu) 設備龐大，每一個(ge) 機台在更換生產(chan) 或保養(yang) 等特殊時候，可能需要分開機台，因此機台都安裝滑輪，再固定在軌道上。由於(yu) 該設備的分散控製特點，正是應用DeviceNet網絡控製的主要原因。每個(ge) 工藝的機台都可以移動分合操作，除了有獨立的參數設定和控製，還需要監控其他機台的狀況，因此台達HMI的Ethernet方式一機多屏的快速數據傳(chuan) 輸功能，配合DeviceNet總線網絡連接正好滿足了該需求。控製示意圖如圖1。

圖1工業(ye) 網絡控製示意圖

　　DeviceNet是一種比較合適的工業(ye) 網絡解決(jue) 方案，采用台達PLC的DeviceNet現場總線實現分散控製的網絡整合。這一款紙箱印刷機械每一個(ge) 機台都有6個(ge) 或以上的機械定位，由於(yu) 台達SV係列PLC目前隻有4路AB相高速計數器，所以每個(ge) 機台會(hui) 用到2台SV的PLC。而每一部分的微小調節都是利用變頻器和旋轉編碼器，配合PLC的高速計數器判斷完成，而台達的SV係列PLC和E係列變頻器都有相應的DeviceNet現場總線解決(jue) 方案。如圖2所示。

圖2  工作示意圖

　　每一個(ge) 機台的PLC通過DeviceNet總線網絡連接起來，相互之間交換所需信息，以及控製命令，達到在其中一個(ge) 機台能夠監視各部分器件的狀況，控製和調整每一部分機構，或緊急停止遠程其他機台的效果。這樣做，一方麵同時免去繁多的硬接線，另一方麵可以在多種產(chan) 品同類部件間實現互換性的同時，減少配線和安裝工業(ye) 自動化設備的成本和時間。通過DeviceNet總線，可以根據位移實時調整變頻器輸出頻率，調整加減速線性，實現平穩啟停，以及配合旋轉編碼器測量位移位置，達到精確定位的效果。同時監控變頻器的工作狀況（包括運行狀態、輸出頻率、輸出電流、報警內(nei) 容等）。通過Ethernet網絡的觸摸屏可以直接設定遠程每一個(ge) 機台的PLC參數，以及收集該機台的工作狀況和報警信息。這樣通過DeviceNet的直接互相連性不僅(jin) 改善了設備間的通信，同時提供了相當重要的故障診斷功能，實現了低成本、高性能的工業(ye) 設備的網絡互連。

2 控製係統構成

控製係統配置如表1所示。

表1  控製係統配置

控製架構圖如圖3所示。

圖3控製架構圖

　　由於(yu) 版麵原因，編碼器數量不能全部標示出來。另外，各個(ge) 機構的位置調整，隻是在更換生產(chan) 料號時才動作，因此客戶為(wei) 了節省成本，每個(ge) 機台隻安裝2台變頻器作調速定位，依靠外部接觸器切換各個(ge) 機構的電機工作，因此每次最多隻有2個(ge) 位置調整機構同時動作。人機界麵通過Ethernet網絡，先訪問DeviceNet控製層的主站送料部PLC，再通過DeviceNet網絡訪問到各個(ge) 從(cong) 站PLC。每一個(ge) 機台的2個(ge) PLC通過RS485的PLC-Link方式交換數據。地址（Node Address）分配如表2、3所示。

表2  地址分配1

　　由於(yu) 設備層是各自PLC站點下屬的獨立網絡，因此可以定義(yi) 相同的節點地址也不會(hui) 產(chan) 生幹涉，反而方便編程（例如，套色1到套色4機構相同，都可以使用相同的PLC程序）。

表3  地址分配2