單位時間內(nei) 位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與(yu) 之相對應的就有線速度傳(chuan) 感器和角速度傳(chuan) 感器，我們(men) 都統稱為(wei) 速度傳(chuan) 感器。

　　旋轉式速度傳(chuan) 感器的結構和特征

　　旋轉式速度傳(chuan) 感器按安裝形式分為(wei) 接觸式和非接觸式兩(liang) 類。

　　（1）。接觸式

　　旋轉式速度傳(chuan) 感器與(yu) 運動物體(ti) 直接接觸，這類傳(chuan) 感器的工作原理如圖6所示。當運動物體(ti) 與(yu) 旋轉式速度傳(chuan) 感器接觸時，摩擦力帶動傳(chuan) 感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈衝(chong) 傳(chuan) 感器，發送出一連串的脈衝(chong) 。每個(ge) 脈衝(chong) 代表著一定的距離值，從(cong) 而就能測出線速度V。

　　設D為(wei) 滾輪直徑，單位為(wei) mm，滾輪每轉輸出πD個(ge) 脈衝(chong) ，則1個(ge) 脈衝(chong) 代表著1mm的距離值。設在時間t內(nei) 脈衝(chong) 計數為(wei) n，則線速度v為(wei) ：

　　轉動脈衝(chong) 傳(chuan) 感器產(chan) 生脈衝(chong) 的方式由表及裏光電、磁電、電感應等多種。

　　每個(ge) 脈衝(chong) 代表的距離（mm）稱為(wei) 脈衝(chong) 當量。為(wei) 了計算方便，脈衝(chong) 當量常設定為(wei) 距離mm的整數倍，這是正確使用傳(chuan) 感器的關(guan) 鍵。

　　接觸式旋轉速度傳(chuan) 感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與(yu) 運動物體(ti) 始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從(cong) 而影響滾輪的周長。而脈衝(chong) 數對每個(ge) 傳(chuan) 感器又是固定的。影響傳(chuan) 感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀(yi) 表中增加補償(chang) 電路。另外接觸式難免產(chan) 生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。因此傳(chuan) 感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表麵采用摩擦力係數大的材料，盡可能減小滑差。

　　（2）。非接觸式

　　旋轉式速度傳(chuan) 感器與(yu) 運動物體(ti) 無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅(jin) 介紹兩(liang) 點，供參考。

　　［1］。光電流速傳(chuan) 感器

　　如圖7所示，葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體(ti) 流動時帶動葉論旋轉，頁輪每轉動一周光纖傳(chuan) 輸反光一次，產(chan) 生一個(ge) 電脈衝(chong) 信號。可由檢測到的脈衝(chong) 數，計算出流速。使脈衝(chong) 數與(yu) 葉輪轉速再與(yu) 流速建立關(guan) 係。利用標定曲線V=kn+c計算流速V。其中：k為(wei) 變換係數：c為(wei) 預置值，n為(wei) 葉輪轉速。可將葉輪的轉速直接換算成流速。

 ［2］。光電風速傳(chuan) 感器

　　圖8示出，風帶動風速計旋轉，經齒輪傳(chuan) 動後帶動凸輪成比例旋轉。光纖被徒輪輪番遮斷形成一串光脈衝(chong) ，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。

　　非接觸式旋轉速度傳(chuan) 感器壽命長，無需增加補償(chang) 電路。但脈衝(chong) 當量不是距離（mm）整數倍，因此速度運算相對比較複雜。

　　旋轉式速度傳(chuan) 感器的性能可歸納如下：

　　（1）、傳(chuan) 感器的輸出信號為(wei) 脈衝(chong) 信號，其穩定性比較好，不易受外部噪聲幹擾，對測量電路無特殊要求。

　　（2）、結構比較簡單，成本低，性能穩定可靠。功能齊全的微機芯片，使運算變換係數易於(yu) 獲得，故目前速度傳(chuan) 感器應用極為(wei) 普遍。