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激光助機器人飛機自我導航

星之球激光 來源:科學網2012-08-15 我要評論(0 )   

日前,美國麻省理工學院的機器人技術研究小組宣布,成功研製出一架可以在不使用全球定位係統(GPS)的情況下完成自我導航的飛機。 據悉,這架固定翼飛機能夠在保持高速飛...

       日前,美國麻省理工學院的機器人技術研究小組宣布,成功研製出一架可以在不使用全球定位係統(GPS)的情況下完成自我導航的飛機。

  據悉,這架固定翼飛機能夠在保持高速飛行的同時進行自我操控,躲避狹小空間中的障礙物。從(cong) 外形上看,這架機器人飛機機翼長兩(liang) 米,重兩(liang) 公斤,能以每小時22英裏(約合35公裏)的速度持續飛行7分鍾。而在內(nei) 部構造方麵,它的零件看起來卻非常簡單,隻安裝有傳(chuan) 感器、激光測距儀(yi) 和一個(ge) 基本的英特爾處理器。

  目前,這架飛機的激光測距儀(yi) 隻能提供周圍飛行環境的二維畫麵。對此,麻省理工學院的研究人員還需要提前把飛行環境的高分辨率數字地圖上傳(chuan) 到飛機之上以供參考。該科研小組表示,在投入實際使用之前,他們(men) 還需要提高飛機探測飛行環境的能力。
 

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