在大力發展工業(ye) 產(chan) 業(ye) 化的進程中，自動化技術得到了大量的運用和發展。隨著電的廣泛應用，與(yu) 電相關(guan) 的電力設備技術（如：交/直流伺服電機、plc控製器、步進電機、變頻器等等）也得到了充分的發展和應用，使得伺服電機及其控製係統在工業(ye) 社會(hui) 化大生產(chan) 中的使用越來越多，其控製技術也越來越先進和成熟。

　　本公司是一家集化工、機械、電子等多方麵於(yu) 一體(ti) 的國有大型高科技企業(ye) ，屬於(yu) 較典型的生產(chan) 型企業(ye) ，包含了高壓變配電、強電控製、弱電控製及計算機網絡化控製；使用的設備涉及到美、日、德等多個(ge) 國家和地區，也有很多國產(chan) 設備。在生產(chan) 進行過程中，通過設備技術上的創新，提高開機率和降低設備故障率，為(wei) 生產(chan) 穩定、提高成品率和經濟效益提供最有效的保障，這是作為(wei) 設備技術人員的職責。

　　因此，對設備進行改良，按照“穩—精—新”（即在設備及生產(chan) 工藝穩定的基礎上，進行精確控製，追求不斷創新）的工作思路，采用更先進、更穩定的控製技術來提高設備運行精度和穩定性，才能打破製約生產(chan) 效益增長的瓶頸，創造更多的社會(hui) 財富和企業(ye) 生產(chan) 效益。

　　而筆者所在部門的設備主要以液壓、氣壓裝置和交流伺服控製係統為(wei) 主，其中交流伺服控製與(yu) plc編程控製的綜合應用得最為(wei) 廣泛，在生產(chan) 中的各個(ge) 工序環節都使用了伺服電機進行高精度控製來滿足生產(chan) 工藝上的需求。各個(ge) 廠家的伺服係統在組成原理方麵基本是相同的。plc基本上采用的是標準化、模塊化結構，因其易於(yu) 檢查維護，更換模塊操作也很簡便。而生產(chan) 現場運動的電機需要長期工作在高溫及頻繁正反轉的這樣極惡劣的運行環境下，其運動過程中也需要滿足多個(ge) 位置、多種速度的工藝要求，因此需要很精確的控製電機加/減速度和速度超調、位置誤差等工作特性曲線，普通電機是不能滿足的，所以選用了伺服電機及其控製方式。

係統構成

　　下麵以銷釘工序使用的施耐德電子公司的伺服電機為(wei) 例闡述，借此以窺伺服電機係統在工業(ye) 化生產(chan) 中應用及其的改進之一斑。

　　原來使用的是型號為(wei) s74d-s00 p010（3.24kw）交流伺服電機。其控製係統采用位置環、速度環、電流環的三環反饋控製，能夠對係統進行精確定位；其硬件由多種類型模塊及驅動器組成：

　　中央控製器—頻率186mhz、內(nei) 存為(wei) 512k（型號：cpu 113 03）；

　　電源模塊—電壓為(wei) 115v/230vac、電流8a（型號：140 cps 114 00）；

　　i/o模塊—開關(guan) 量型ddi、ddo，模擬量型dai、dao；

　　位置控製模塊—型號：msc 101 00；

　　通訊模塊—nom 211 00；

　　變壓器—輸出199v和33v電壓；

　　驅動器—dr1030（cyline 1000a）；#p#分頁標題#e#

　　伺服反饋電纜；

　　其他連接電纜（通訊用站電纜、tap頭）；

　　圖形工作站——型號：xbt f-023310，作為(wei) 操作盤功能、監控顯示、參數調整、報警指示等功能。

　　圖1為(wei) 係統構成簡要框圖。