南京理工大學計算機學院劉永團隊發明的“諜影旋機”，由四旋翼飛行器和吸附裝置組成，既可空中飛行又能吸附在牆壁、天花板、電線杆等空間表麵上進行長時間觀察的“偵(zhen) 察高手”，專(zhuan) 業(ye) 名稱叫做“飛行吸附機器人”，這也是世界上首次研發成功的仿生飛行吸附兩(liang) 棲機器人。

　　這個(ge) 機器人外表看起來像一台遙控飛機，實現了仿飛行生物的飛行和棲息機製，在偵(zhen) 察和監控領域，作用不容小覷。

　　在一場營救人質的演習(xi) 中，犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車離開。這時，早早隱藏在樓頂的諜影旋機也開始行動，悄無聲息地接近嫌疑人乘坐的汽車，穩穩地吸附在車的尾部，清楚地記錄下犯罪嫌疑人的行動軌跡和車內(nei) 情況。不僅(jin) 如此，它還可以輕鬆地飛到空中，吸附在大樓牆壁上，清楚地偵(zhen) 察室內(nei) 情況。

　　劉永介紹，飛行吸附機器人具有功耗低、噪聲低、續航能力強等優(you) 點，具有空中飛行能力，能快速移動到目標位置，具有在三維空間壁麵進行穩定吸附的能力，能夠長時間在線工作，應用於(yu) 公共領域進行長時間偵(zhen) 察和監控。

　　該機器人主要包括四旋翼結構、吸附裝置、兩(liang) 自由度無線攝像頭、嵌入式控製器和多種傳(chuan) 感器等部件。目前，團隊主要開發了三代樣機。一代機采用離心泵的吸附方式，吸附力大，能夠適應多種壁麵；二代機采用真空隔膜泵的吸附方式，可以進行側(ce) 吸，具有噪聲低、功耗小、體(ti) 積小、室內(nei) 飛行穩定靈活的特點；三代機自重1.5千克左右，最大負載1千克，能夠在飛行、吸附間自主切換。

　　據悉，諜影旋機可以對臨(lin) 時布置的機動監控點實施有效監控，在特殊場合下，對特定目標進行隱蔽的連續監視，甚至進行定點攻擊等。該研究已申請國家發明專(zhuan) 利3項，授權1項。