伺服係統：未來五年複合增長率約為(wei) 35%

伺服係統是工業(ye) 自動化的重要組成部分，是自動化行業(ye) 中實現精確定位、精準運動的必要途徑，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。隨著近幾年工業(ye) 機器人、電子製造設備等產(chan) 業(ye) 的迅速擴張，其在新興(xing) 產(chan) 業(ye) 的應用規模出現增長迅速。伺服係統下遊應用廣泛，2015年市場規模達到122億(yi) 元，其中工業(ye) 機器人占比8.7%，市場規模約為(wei) 10.6億(yi) 元。

機器人的關(guan) 節驅動離不開伺服係統。關(guan) 節越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數量就越多。機器人對伺服係統的要求非常高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速範圍寬，要適應機器人的形體(ti) 做到體(ti) 積小、重量輕，還必須經受頻繁的正反向和加減速運行等苛刻的條件，做到高可靠性和穩定性。

工業(ye) 機器人市場的快速增長將帶動伺服係統市場規模不斷上升。隨著人口紅利的消退，廣闊的市場空間以及現階段相對較低的工業(ye) 機器人密度，中國工業(ye) 機器人市場迎來黃金發展期。全球主要市場的工業(ye) 機器人銷量都在增長，其中半數源自亞(ya) 洲，中國表現尤為(wei) 突出，2015年工業(ye) 機器人銷量高達7.5萬(wan) 台，增長率為(wei) 31.5%。

2014年我國工業(ye) 機器人用伺服係統市場規模約為(wei) 7.56億(yi) 元，2015年工業(ye) 機器人用伺服係統市場規模約為(wei) 10.6億(yi) 元。到2020年我國工業(ye) 機器人用伺服係統市場規模將達47億(yi) 元左右，未來五年複合增長率約為(wei) 35%。

值得注意的是，日係品牌占據了我國伺服係統市場一半的份額。目前，國外伺服企業(ye) 在中國的市場占有率達75%，其中日本品牌占比為(wei) 50%，著名品牌包括鬆下、三菱電機、安川、三洋、富士等，它們(men) 的產(chan) 品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求;歐美品牌占比25%，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子、倫(lun) 茨、博世力士樂(le) 、施耐德等品牌。國產(chan) 品牌占據了20%左右的市場，其中內(nei) 地品牌和台灣品牌分別占據10%的市場。不過隨著國產(chan) 伺服係統性能的提升，國產(chan) 伺服產(chan) 品份額有望擴大。

減速器：2020年市場規模將超過40億(yi) 元

減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nei) 燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，並傳(chuan) 遞更大的轉矩。大量應用在工業(ye) 機器人上的減速器主要有兩(liang) 類：RV減速器和諧波減速器。

近年來，隨著我國工業(ye) 機器人應用市場的快速發展，工業(ye) 機器人用減速器市場需求規模也隨之增長。一般情況下，一台工業(ye) 機器人需要的減速器個(ge) 數為(wei) 4-6台。2015年我國工業(ye) 機器人減速器市場規模約為(wei) 11.5億(yi) 元，隨著未來工業(ye) 機器人的發展，中投顧問產(chan) 業(ye) 研究中心預測到2020年我國工業(ye) 機器人減速器市場規模將超過40億(yi) 元，未來五年複合增長率約為(wei) 30%。

盡管中國工業(ye) 機器人減速器需求強勁，但是國內(nei) 減速器的生產(chan) 能力卻遠遠落後於(yu) 日本、美國和歐洲。中國目前還沒有製造商能夠提供量產(chan) 的可靠的工業(ye) 機器人減速器，整個(ge) 市場幾乎被Nabtesco(納博特斯克)，HarmonIc Drive以及Sumitomo Heavy Industries(住友重工)等國際巨頭壟斷。Nabtesco(納博特斯克)是世界上最大的RV減速器供應商，占據60%左右的市場份額。而Harmonic Drive則是世界最大的諧波減速器生產(chan) 商，市場份額為(wei) 16%。

從(cong) 產(chan) 業(ye) 化的角度來看，我國工業(ye) 機器人減速器至今還沒有產(chan) 業(ye) 化，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭(zheng) 中具有壟斷性優(you) 勢，減速器是我國工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 化的關(guan) 鍵。