走進華晨寶馬沈陽鐵西工廠，超過600台工業(ye) 機器人在快速扭轉騰挪，時而為(wei) 車架焊接，時而抓取零部件快速進行組裝，多台機器人之間在靈活快速中互相配合，一台台嶄新的汽車從(cong) 高效的生產(chan) 流水線中駛向市場。寶馬工廠有關(guan) 負責人告訴中國知識產(chan) 權報記者，這些工業(ye) 機器人使用了核心專(zhuan) 利技術，整車生產(chan) 的自動化率達到95%以上。

工業(ye) 機器人作為(wei) 現代工業(ye) 發展的重要基礎，已經成為(wei) 衡量一個(ge) 國家製造水平和科技水平的重要標誌。近年來，美國、日本、歐盟等國家和地區紛紛加快推進工業(ye) 機器人發展和應用步伐，以期在新一輪工業(ye) 革命中占據製高點。作為(wei) 全球最大的工業(ye) 機器人市場，我國一直缺少自主的大品牌企業(ye) 。為(wei) 此，我國於(yu) 2016年出台了《機器人產(chan) 業(ye) 發展規劃（2016－2020年）》，鼓勵機器人產(chan) 業(ye) 加大研發投入，提高技術創新能力，培育自主品牌。如今，該規劃已經實施四年，我國在工業(ye) 機器人領域競爭(zheng) 力如何？相關(guan) 技術是否存在差距？知識產(chan) 權保護意識如何？

現狀：自主品牌有差距

近年來，隨著勞動力人口比例逐漸減小，“機器人換人”漸成趨勢。2015年5月，富士康公司將其位於(yu) 昆山的一家大型工廠內(nei) 11萬(wan) 名員工裁掉6萬(wan) 人，代之以數千台工業(ye) 機器人。自2013年以來，我國連續多年保持工業(ye) 機器人全球最大市場。根據國際機器人聯盟（IFR）數據顯示，2018年全球工業(ye) 機器人市場規模為(wei) 168.2億(yi) 美元，其中我國工業(ye) 機器人市場規模為(wei) 62億(yi) 美元，2013年~2018年平均增長率接近30%。 與(yu) 全球工業(ye) 機器人最大市場不匹配的是，我國工業(ye) 機器人的自主品牌有待培育和發掘。目前，發達國家已經建立起完善的工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 體(ti) 係，核心技術與(yu) 產(chan) 品應用均處在領先地位，並形成了少數幾個(ge) 占據全球主導地位的機器人龍頭企業(ye) ，如以日本的發那科、安川，德國庫卡，瑞典ABB為(wei) 代表的“四大家族”，占據了中國工業(ye) 機器人市場份額的近60%。

相比之下，我國工業(ye) 機器人在國內(nei) 市場占有率明顯偏低。盡管我國機器人研發起步於(yu) 20世紀70年代，但囿於(yu) 技術發展較慢和市場需求不夠迫切，相關(guan) 技術研發沒有取得巨大突破性進展。近年來，在一係列政策支持及市場需求的拉動下，我國機器人產(chan) 業(ye) 步入快速發展階段。高工產(chan) 研機器人研究所（GGII）數據顯示，2015 年至2018年，國內(nei) 涉及協作機器人市場共計有18起融資案例。從(cong) 融資輪次來看，以天使輪、Pre-A 及A 輪為(wei) 主，融資主要用於(yu) 實現機器人的量產(chan) ，擴大產(chan) 品銷售渠道，提高市場占有率。

但與(yu) 工業(ye) 發達國家相比，我國機器人產(chan) 業(ye) 還存在較大差距，主要表現在：機器人零部件中高精度減速器、伺服電機和控製器等依賴進口；核心技術創新能力薄弱，高端產(chan) 品質量可靠性低；企業(ye) “小散弱”問題仍然較為(wei) 突出，產(chan) 業(ye) 競爭(zheng) 力缺乏。“機器人移動操作臂的抓取是多品種少批量產(chan) 品柔性製造中關(guan) 鍵技術，近年來已成為(wei) 行業(ye) 研究的熱點。”在近日舉(ju) 行的OFweek2019（第九屆）中國機器人產(chan) 業(ye) 大會(hui) 上，上海交通大學機器人研究所常務副所長曹其新教授表示。在深圳眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 技術股份有限公司市場總監王亮看來，雖然在某些領域已經出現少數“拔尖”的國產(chan) 機器人企業(ye) ，但“價(jia) 格戰”依舊讓眾(zhong) 多機器人廠商“受傷(shang) ”。

原因：專(zhuan) 利布局偏薄弱

“究其原因，專(zhuan) 利布局和產(chan) 品的關(guan) 聯度不夠緊密是製約我國工業(ye) 機器人企業(ye) 發展的重要因素之一。”哈爾濱工業(ye) 大學（深圳）教授朱曉蕊告訴本報記者，部分企業(ye) 還沒有真正形成對知識產(chan) 權的尊重和有效保護。

相比而言，優(you) 傲、ABB、庫卡等國外品牌不僅(jin) 擁有自己的控製器、伺服電機等關(guan) 鍵零部件技術，而且每家企業(ye) 在關(guan) 鍵零部件方麵都有核心技術優(you) 勢，並進行了知識產(chan) 權布局。以在協作機器人領域最為(wei) 突出的公司優(you) 傲為(wei) 例，其最早於(yu) 2006年就進行了專(zhuan) 利布局，截至目前已經提交相關(guan) 專(zhuan) 利申請34件，涉及機器人一體(ti) 化關(guan) 節結構等眾(zhong) 多核心專(zhuan) 利技術，專(zhuan) 利和產(chan) 品的匹配度較高。

超凡知識產(chan) 權高級檢索分析師李康經過專(zhuan) 利檢索後發現，目前國內(nei) 部分機器人公司如遨博、達明、節卡、新鬆從(cong) 2013年開始都進行了專(zhuan) 利布局，專(zhuan) 利數量和質量都有所提升。但總體(ti) 技術水平與(yu) 國外相比，仍然存在較大差距。我國缺乏核心關(guan) 鍵技術的原創性成果，尤其在精密減速器、伺服電機、伺服驅動器、控製器等高可靠性基礎功能部件方麵的技術差距較大，導致國內(nei) 企業(ye) 在核心零部件方麵長期依賴進口，而主要從(cong) 事機器人本機的組裝以及為(wei) 其他行業(ye) 提供一體(ti) 化解決(jue) 方案等方麵的工作。另外，單純從(cong) 技術參數看，國產(chan) 工業(ye) 機器人在負載、負載重量比、重複定位精度、重量、易用性等方麵，部分技術指標已經接近國外廠商水平，但在安全性、可靠性、長時間運行穩定性方麵，與(yu) 國外產(chan) 品相比還存在差距。

這些因素在一定程度上導致國內(nei) 機器人企業(ye) 議價(jia) 能力較弱。業(ye) 內(nei) 人士指出，國內(nei) 機器人生產(chan) 廠商采購核心零部件的單價(jia) 通常是國際巨頭的1.5到3倍，巨大價(jia) 差提高了國產(chan) 機器人製造成本，同時在產(chan) 品性能的穩定性上也和“四大家族”的產(chan) 品存在一定差距，產(chan) 品競爭(zheng) 力明顯不足。

突破：未來發展早部署

麵對差距，國產(chan) 工業(ye) 機器人應如何突破？在王亮看來，唯有各家機器人企業(ye) 明確自身定位，深耕細作，通過細分行業(ye) 來凸顯優(you) 勢，才能讓自身立於(yu) 不敗之地。既要實現機器人關(guan) 鍵零部件和高端產(chan) 品的重大突破，又要實現機器人質量可靠性、市場占有率和龍頭企業(ye) 競爭(zheng) 力的大幅提升；既要以企業(ye) 為(wei) 主體(ti) ，又要促進產(chan) 學研用協同創新，打造機器人全產(chan) 業(ye) 鏈競爭(zheng) 能力，形成具有中國特色的機器人產(chan) 業(ye) 體(ti) 係，為(wei) 製造強國建設打下堅實基礎。

北京航空航天大學機械學院教授貟超表示，無論是在引進的國外機器人作業(ye) 係統上學習(xi) 研究，還是國內(nei) 科研機構和企業(ye) 的自主合作研究，國內(nei) 機器人企業(ye) 仍有很多的東(dong) 西要學，很長的路要走。朱曉蕊也希望有朝一日國內(nei) 企業(ye) 能通過擁有核心專(zhuan) 利技術打敗同質化的競爭(zheng) 對手。

針對相關(guan) 問題，業(ye) 內(nei) 專(zhuan) 家表示，國內(nei) 企業(ye) 應積極跟蹤機器人未來發展趨勢，提早布局新一代機器人技術的研究：一方麵加強機器人共性關(guan) 鍵技術研究，另一方麵提高機器人關(guan) 鍵零部件及高端產(chan) 品的質量可靠性，提升自主品牌核心競爭(zheng) 力。重點做好以下三點：首先，加強共性關(guan) 鍵技術研究。針對智能製造和工業(ye) 轉型升級對工業(ye) 機器人的需求，重點突破製約我國機器人發展的共性關(guan) 鍵技術。其次，建立健全機器人創新平台。充分整合和利用現有科技資源和研發力量，組建麵向全行業(ye) 的機器人創新中心，打造政產(chan) 學研用緊密結合的協同創新載體(ti) 。最後，加強機器人技術創新、專(zhuan) 利布局與(yu) 產(chan) 品之間的關(guan) 聯度，構建和完善機器人產(chan) 業(ye) 標準體(ti) 係，積極參與(yu) 國際標準的製定。（本報記者陳景秋）