本文以光纖激光器為(wei) 例，采用控製器的LASER激光電源接口連接光纖激光器，配合脈衝(chong) 軸的運動控製，完成激光加工。
1.ZMC408SCAN實現激光加工包含運動控製與(yu) 激光控製兩(liang) 大部分，隻需一台ZMC408SCAN控製器便可實現振鏡控製+激光能量控製+運動軸控製。 （2）激光控製：通過LASER、支持PWM功能的OUT輸出口或者EXIO擴展接口連接市麵上常用的多種類型的激光器。使用MOVE_OP指令控製激光開關(guan) ，MOVE_PWM指令調節激光的頻率和占空比，另外還有MOVE_DELAY指令和MOVEOP_DELAY指令控製開關(guan) 光的延時。 （1）ZMC408SCAN內(nei) 置高精度PSO位置同步輸出功能，在加工圓角、曲線部分時即使進行了減速調整，在高速加工的場合，也能控製激光輸出的間距保持恒定； （2）支持激光振鏡控製和振鏡反饋，包含2個(ge) 振鏡接口，支持2D振鏡和3D振鏡，配合不帶加減速的運動指令MOVESCAN，拐角處振鏡加工自動延時，完成精準高效的激光控製，提高激光加工設備的產(chan) 能； （3）通過指令在運動中靈活的調節激光開關(guan) /關(guan) 光延時，響應快，精確到us級別的控製，且設置過程簡單，大大縮短了工程師的調參時間； （4）自帶LASER激光器控製接口，支持支持IPG、YLR、YLS等類型激光電源，還帶一個(ge) EXIO擴展IO接口，通過定製轉接板，靈活控製市場上主流的各種激光器； （5）支持PC同時控製16個(ge) ZMC408SCAN控製器同時工作，形成一種振鏡陣列的激光加工。 （6）板載4路高速差分脈衝(chong) 輸出，並帶4路高速差分編碼器反饋，支持EtherCAT總線驅動器的控製，支持5軸XYZAC軸的插補，支持振鏡軸與(yu) 運動軸混合插補。 1.控製器的接口說明如下表：
2.ZMC408SCAN控製器LASER激光電源接口功能：
（1）LASER激光電源接口支持連接IPG、YLR、YLS等類型激光電源；
（2）可通過控製器的指令直接發送激光、紅光、使能等輸出信號進行操作激光器，讓激光器產(chan) 生響應；
（3）DB接口中帶有1個(ge) PWM輸出口；
（4）可接收激光器信號，可顯示IN信號並作出對應響應。
注意：
（1）上表的輸入輸出除PWM和Modulation之外其它信號作用支持自定義(yi) ；
（2）OUT(9)、AOUT(2)和AIN(2)為(wei) 預留信號，標準型號中沒有，如果需要請訂貨時選擇特殊型號。
→運動控製部分采用脈衝(chong) 型驅動器，使用自帶的AXIS差分脈衝(chong) 輸入接口連接脈衝(chong) 型驅動器。
→激光控製部分采用LASER接口連接激光器，根據激光器手冊(ce) 的說明完成控製電路的接線，通過DA模擬量輸出口調節激光的能量，通過Modulation調製信號端口控製激光開關(guan) 。
LASER激光電源接口內(nei) 部電路圖和與(yu) IPG200W光纖激光器的接線參考如下圖所示：
（1）使用LASER接口內(nei) 的16位DA接線參考（特殊型號支持）
（2）使用控製器外部端口上的12位DA接線參考
（3）LASER激光器接口接線原理如上圖所示，數字IO接口除OUT8，OUT9外可自行定義(yi) 。
（4）對於(yu) 需要模擬量輸入的激光器有兩(liang) 種接線選項，對分辨率要求不高的可以選用控製器12位DA接口實現，對於(yu) 分辨率要求較高的可以選擇LASER接口中帶的16位DA實現功能。
（5）請使用屏蔽線接線，尤其是環境惡劣的場合，務必使屏蔽層充分接地。
3.控製器與(yu) 脈衝(chong) 驅動器接線參考
ZMC408SCAN提供4個(ge) 本地差分脈衝(chong) 軸接口，同時包含差分編碼器輸入，每個(ge) 接口為(wei) 標準DB26母座。
與(yu) 鬆下A5/A6伺服驅動器差分接線參考示例：
差分脈衝(chong) 軸接口接線原理如上圖所示，不同型號驅動器接線方法存在差異，請謹慎連接；
請使用屏蔽雙絞線接線，尤其是環境惡劣的場合，務必使屏蔽層充分接地。
1.操作步驟 （1）請按照以上接線說明正確接線； （2）上電後請選用EtherNET、RS232（默認參數可直接連接）、RS485（默認參數可直接連接，硬件需使用轉接頭）三種任一種接口連接ZDevelop； （3）通過ZDevelop視圖欄中輸入輸出窗口操作監控對應IO點； （4）通過ZDevelop視圖欄中AD/DA窗口操作監控對應模擬量輸入輸出口； （5）通過ZDevelop在線命令發送指令 PWM_FREQ(PWM編號) = 頻率，PWM_DUTY(PWM編號) = 占空比。 2.參考BASIC例程：激光控製參考上節引腳說明
3D模式下便於(yu) 查看哪段運動激光開啟。
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