本文以光纖激光器為(wei) 例,采用控製器的LASER激光電源接口連接光纖激光器,配合脈衝(chong) 軸的運動控製,完成激光加工。
1.ZMC408SCAN實現激光加工包含運動控製與(yu) 激光控製兩(liang) 大部分,隻需一台ZMC408SCAN控製器便可實現振鏡控製+激光能量控製+運動軸控製。 (2)激光控製:通過LASER、支持PWM功能的OUT輸出口或者EXIO擴展接口連接市麵上常用的多種類型的激光器。使用MOVE_OP指令控製激光開關(guan) ,MOVE_PWM指令調節激光的頻率和占空比,另外還有MOVE_DELAY指令和MOVEOP_DELAY指令控製開關(guan) 光的延時。 (1)ZMC408SCAN內(nei) 置高精度PSO位置同步輸出功能,在加工圓角、曲線部分時即使進行了減速調整,在高速加工的場合,也能控製激光輸出的間距保持恒定; (2)支持激光振鏡控製和振鏡反饋,包含2個(ge) 振鏡接口,支持2D振鏡和3D振鏡,配合不帶加減速的運動指令MOVESCAN,拐角處振鏡加工自動延時,完成精準高效的激光控製,提高激光加工設備的產(chan) 能; (3)通過指令在運動中靈活的調節激光開關(guan) /關(guan) 光延時,響應快,精確到us級別的控製,且設置過程簡單,大大縮短了工程師的調參時間; (4)自帶LASER激光器控製接口,支持支持IPG、YLR、YLS等類型激光電源,還帶一個(ge) EXIO擴展IO接口,通過定製轉接板,靈活控製市場上主流的各種激光器; (5)支持PC同時控製16個(ge) ZMC408SCAN控製器同時工作,形成一種振鏡陣列的激光加工。 (6)板載4路高速差分脈衝(chong) 輸出,並帶4路高速差分編碼器反饋,支持EtherCAT總線驅動器的控製,支持5軸XYZAC軸的插補,支持振鏡軸與(yu) 運動軸混合插補。 1.控製器的接口說明如下表:
2.ZMC408SCAN控製器LASER激光電源接口功能:
(1)LASER激光電源接口支持連接IPG、YLR、YLS等類型激光電源;
(2)可通過控製器的指令直接發送激光、紅光、使能等輸出信號進行操作激光器,讓激光器產(chan) 生響應;
(3)DB接口中帶有1個(ge) PWM輸出口;
(4)可接收激光器信號,可顯示IN信號並作出對應響應。
注意:
(1)上表的輸入輸出除PWM和Modulation之外其它信號作用支持自定義(yi) ;
(2)OUT(9)、AOUT(2)和AIN(2)為(wei) 預留信號,標準型號中沒有,如果需要請訂貨時選擇特殊型號。
→運動控製部分采用脈衝(chong) 型驅動器,使用自帶的AXIS差分脈衝(chong) 輸入接口連接脈衝(chong) 型驅動器。
→激光控製部分采用LASER接口連接激光器,根據激光器手冊(ce) 的說明完成控製電路的接線,通過DA模擬量輸出口調節激光的能量,通過Modulation調製信號端口控製激光開關(guan) 。
LASER激光電源接口內(nei) 部電路圖和與(yu) IPG200W光纖激光器的接線參考如下圖所示:
(1)使用LASER接口內(nei) 的16位DA接線參考(特殊型號支持)
(2)使用控製器外部端口上的12位DA接線參考
(3)LASER激光器接口接線原理如上圖所示,數字IO接口除OUT8,OUT9外可自行定義(yi) 。
(4)對於(yu) 需要模擬量輸入的激光器有兩(liang) 種接線選項,對分辨率要求不高的可以選用控製器12位DA接口實現,對於(yu) 分辨率要求較高的可以選擇LASER接口中帶的16位DA實現功能。
(5)請使用屏蔽線接線,尤其是環境惡劣的場合,務必使屏蔽層充分接地。
3.控製器與(yu) 脈衝(chong) 驅動器接線參考
ZMC408SCAN提供4個(ge) 本地差分脈衝(chong) 軸接口,同時包含差分編碼器輸入,每個(ge) 接口為(wei) 標準DB26母座。
與(yu) 鬆下A5/A6伺服驅動器差分接線參考示例:
差分脈衝(chong) 軸接口接線原理如上圖所示,不同型號驅動器接線方法存在差異,請謹慎連接;
請使用屏蔽雙絞線接線,尤其是環境惡劣的場合,務必使屏蔽層充分接地。
1.操作步驟 (1)請按照以上接線說明正確接線; (2)上電後請選用EtherNET、RS232(默認參數可直接連接)、RS485(默認參數可直接連接,硬件需使用轉接頭)三種任一種接口連接ZDevelop; (3)通過ZDevelop視圖欄中輸入輸出窗口操作監控對應IO點; (4)通過ZDevelop視圖欄中AD/DA窗口操作監控對應模擬量輸入輸出口; (5)通過ZDevelop在線命令發送指令 PWM_FREQ(PWM編號) = 頻率,PWM_DUTY(PWM編號) = 占空比。 2.參考BASIC例程:激光控製參考上節引腳說明
3D模式下便於(yu) 查看哪段運動激光開啟。
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