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基於MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服係統的設計
O 引言 本設計要求對某火炮的水平和高低角進行控製，達到快速位置伺服係統的要求。而這個(ge) 火炮角度控製係統首先要求有快速性，它的反應時間大於(yu) 或等於(yu) 12／s；角度轉動控製精度小於(yu) 或等...
2011-11-15 -
基於DSP+CPLD的異步電動機控製係統開發平台設計
隨著電力電子技術、電機控製理論和微控製器的不斷發展，現代交流調速技術在國民經濟中得到了廣泛應用。目前，高性能的調速控製策略和現代控製理論已逐步應用於(yu) 交流電動機控製領域，...
2011-11-15 -
用單片機控製直流電機
本設計以AT89C51單片機為(wei) 核心，以4*4矩陣鍵盤做為(wei) 輸入達到控製直流電機的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發揮部分的要求。在設計中，采用了PWM技術對電機進行控製，通過對占空比的計...
2011-11-15 -
基於PC和FPGA的運動控製係統
運動控製係統被廣泛地運用於(yu) 各個(ge) 領域。傳(chuan) 統的運動控製係統設計有基於(yu) PC的中央控製方式和基於(yu) 微控製器的嵌入式控製方式等。基於(yu) PC的運動控製方式，由於(yu) 其采用多任務操作係統，對處理器...
2011-11-15 -
交流電機控製係統的控製算法綜述
1 引言 隨著電力電子器件及微電子器件的迅速發展，以及現代控製理論在交流調速傳(chuan) 動中的具體(ti) 應用，從(cong) 一般要求的小範圍調速傳(chuan) 動到高精度、快響應、大範圍傳(chuan) 動；從(cong) 單機傳(chuan) 動到多機傳(chuan) 動協...
2011-11-15 -
基於CPCI總線的運動控製卡的設計
1 引 言 近年來，隨著對係統可靠性需求的日益增加，CPCI總線以其獨特的優(you) 勢被廣泛地應用在工業(ye) 控製中。由於(yu) CPCI總線支持熱插拔，這種方式就保證在不影響係統運行的前提下，可以對其中的...
2011-11-15 -
ACS多軸運動控製係統應用
為(wei) 了滿足當今半導體(ti) 產(chan) 業(ye) 的最高的多軸自動化應用的需求，工程師們(men) 轉而朝向把最好的集成和基於(yu) 網絡的控製屬性的運動控製平台方向。 許多先進機器的控製平台，即基於(yu) 網絡和集中控製開始...
2011-11-15 -
基於嵌入式ARM Linux步進電機驅動程序的設計
0 引言 隨著激光雕刻機的不斷發展和改進，嵌入式Linux的激光雕刻機比CNC(Computer numerical control)激光雕刻的優(you) 勢不斷顯現，它大幅度提高了處理能力，方便了設計開發，節約了成本，是未來經濟...
2011-11-15
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