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IR為變速電機控製而設計的IRMCK171控製IC獲IMQ認證
國際整流器公司 (International Rectifier，簡稱IR) 日前宣布其適用於(yu) 家電產(chan) 品無感應正弦波電機控製、一次性可編程的、基於(yu) ROM的單片式混合信號IC IRMCK171，符合IEC 60335-1 4.2版IMQ (意大利質量標誌院...
2012-02-07 -
庫卡與寧波偉立就機器人設備及高新技術進行戰略合作
日前，全球工業(ye) 機器人製造商之一德國庫卡公司（KUKA）與(yu) 寧波偉(wei) 立機器人科技有限公司在庫卡機器人上海公司簽署了戰略合作意向書(shu) ，在機器人設備及高新技術領域共同為(wei) 客戶提供機器人塑料...
2012-02-07 -
愛普生聯手哈工大開展工業機器人戰略合作
日前，愛普生與(yu) 哈爾濱工業(ye) 大學的戰略合作簽約儀(yi) 式在哈爾濱舉(ju) 行，雙方就工業(ye) 機器人研發、成果轉化、合作推廣等方麵達成一係列重要協議。雙方合作的具體(ti) 方向包括：協助哈工大在機器人...
2012-02-07 -
並聯機器人激光加工數控係統的開發（下）
3.2 正反解多解問題 在求解並聯機器人正反解方程的過程中存在方程多解問題：在正解計算中一組實軸坐標對應兩(liang) 組虛軸坐標，其中有一組虛軸坐標位於(yu) 靜平台（平麵）上方，可舍去；在反解計...
2012-02-03 -
並聯機器人激光加工數控係統的開發（中）
3 位置正反解模塊的實現 （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同於(yu) 傳(chuan) 統數控係統之處在於(yu) 係統中需要根據機械結構實際的機構模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2012-02-03 -
並聯機器人激光加工數控係統的開發（上）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作為(wei) 新的焊接工藝方法在汽車製造領域有大量成功的應用， 顯示 出激光焊接強大的生命力和非常廣闊的應用前景．采用並聯機構可以進一步提高 機器人 的負載...
2012-02-03 -
運用機器視覺技術 機器人巧手摘棉花
機器人技術是一項綜合性技術，作為(wei) 先進製造技術的典型代表，機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳(chuan) 感器、人工智能等多學科先進技術於(yu) 一體(ti) 的重要的現代製造業(ye) 自動化裝備。 近年來，...
2012-02-02 -
使用LabVIEW和CompactRIO設計並實現動態輸出反饋控製器
總的來說，LabVIEW框架提供給學生更大的自由度，使他們(men) 能夠更好地掌控硬件控製器設計進程。 Professor Jonathan How, Massachusetts Institute of Technology The Challenge: 給學生提供實際硬件控製設計的工具，...
2012-02-02
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