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機器視覺對於彩色視覺係統的需求
機器視覺有一個(ge) 通俗的解釋,就是用機器來取代人眼進行測量和判斷。隨著嵌入式處理器技術的發展,視覺處理硬件的處理能力日漸增強,同時也帶來了軟件地位的提升。在圖像質量一定的條...
2012-02-02 -
可用於生產線的工業機器人研究
1簡介 隨著信息技術、材料技術、新能源技術等新技術與(yu) 製造技術的相互交叉、滲透、融合,現在的製造業(ye) 與(yu) 過去相比有了許多重大而深刻的變化。El益增長的複雜性是現在製造業(ye) 的一個(ge) 重要特...
2012-01-31 -
直角坐標機器人與關節機器人對比分析
前言: 現今工業(ye) 機器人主要分兩(liang) 大類直角坐標機器人和關(guan) 節機器人,這兩(liang) 類機器人均適合用於(yu) 諸多工業(ye) 領域的機械自動化作業(ye) ,比如,自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。沈陽萊機機電...
2012-01-31 -
用激光切割係統成型
斯坦福生物機器人實驗室是一家主要涉及醫療和工業(ye) 應用機器人發展的大學研究團隊。但是在2006年,該團隊開始研發個(ge) 人機器人,也就是那種在家庭環境中操作並且具備充分靈巧性去履行一些...
2012-01-30 -
FANUC數控係統典型故障分析
一、典型故障分析 1.返回參考點故障分析 所謂參考點又稱原點或零點,每台機床可以有一個(ge) 參考原點,也可以根據需要設置多個(ge) 參考原點。機械零部件一旦裝配完畢,機械原點隨即確立。而...
2012-01-16 -
FANUC係統PLC程序的轉換
了解FANUC係統的人,都知道:FANUC控製係統的型號很多,PLC種類更多。不同型號的係統有可能配置不同種類的PC,同一型號的係統也可能配置不同種類的PC。這樣,對於(yu) 長期從(cong) 事FANUC控製係統應用...
2012-01-16 -
FANUC係統PMC軸控製程序設計
凡使用過FANUC係統的技術人員都知道,FANUC 係統的PMC 軸控製指令都是由PMC 指令控製的, 而PMC 指令的執行是按先進先執行的固定格式運行的。我們(men) 的控製程序設計就要按照這一規律, 根據控製要求...
2012-01-16 -
FANUC推出新型智能迷你型噴塗機器人
噴塗機器人製造巨頭FANUC基於(yu) 公司原有的LR Mate係列平台,推出了一款新型Paint Mate 200iA智能迷你型 噴塗機器人 ,Paint Mate 200iA替代了原有的往複機件設備,改善了往複機由於(yu) 噴槍被固定安裝而靈...
2012-01-16
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