了解FANUC係統的人，都知道：FANUC控製係統的型號很多，PLC種類更多。不同型號的係統有可能配置不同種類的PC，同一型號的係統也可能配置不同種類的PC。這樣，對於(yu) 長期從(cong) 事FANUC控製係統應用的人來講，怎樣實現DOS版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉換，怎樣實現Windows版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉換，怎樣實現不同PC開發環境下編製的梯形圖(DOS版/Windows版)的轉換已顯得十分重要，隻有很好地解決(jue) 了這些問題，才能縮短新舊係統應用換代的周期，才能促進FANUC新係統的推廣和使用。下麵是筆者參閱有關(guan) 資料總結出的轉換方法，借“FANUC數控係統應用”征文之機，與(yu) 國內(nei) 同行交流、驗證。

　　上述3種轉換均是借助於(yu) FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件完成的，該編程軟件的運行環境是Windows。

　　為(wei) 了便於(yu) 介紹和理解，先定義(yi) 幾個(ge) 名詞：當前梯形圖——現有的梯形圖；當前PC種類——現有梯形圖的PC種類；目標梯形圖——希望轉換後可生成的梯形圖；目標PC種類——希望轉換後可生成梯形圖的PC種類；DOS版的梯形圖——在DOS版工具軟件下編製的梯形圖；Windows版的梯形圖——在Windows版工具軟件下編製的梯形圖；中間文件——在梯形圖轉換過程中產(chan) 生的一個(ge) 文件，又稱助記符文件。

　　１DOS版的梯形圖與(yu) Windows版的梯形圖之間的轉換

　　1.1DOS版的梯形圖轉換成Windows版的梯形圖

　　(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。

　　(2)選擇工具欄［Tool］中的數據轉換項［Data Conversion］。

　　(3)在下拉菜單中選擇［Data File→LAD File］項，則顯示［Conversion into LAD Format File］頁麵。其中，程序名(Program Name)欄需選擇當前DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。

　　DOS版的梯形圖文件一般由文件名加不同的擴展名組成，共10個(ge) 文件。例如：若梯形圖名為(wei) KT13，則KT13的梯形圖由以下10個(ge) 文件構成：KT13.#C1、KT13.#C2、KT13.#TA、KT13.#CN、KT13.#EX、KT13.#IO、KT13.#LA、KT13.#ME、KT13.#PA、KT13.#SY。當前DOS版的梯形圖名可以為(wei) 上述10個(ge) 文件中任意一個(ge) 。LAD型文件(LAD Format File)欄需新建目標Windows版的梯形圖名(或文件夾)，含梯形圖(或文件夾)的存放路徑。

　　(4)完成以上選項後，點擊［OK］確認，然後出現程序選擇(Program Select)頁麵，選項後，點擊［確定］，最後提示［Succeed Change Data］，標誌數據轉換成功，點擊［確定］即可。

　　這樣便完成了DOS版的梯形圖向Windows版的梯形圖的轉換，“目標Windows版的梯形圖名”即為(wei) 轉換生成的Windows版梯形圖。

　　1.2Windows版的梯形圖轉換為(wei) DOS版的梯形圖

　　(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。

　　(2)選擇工具欄［Tool］中數據轉換項［Data Conversion］。

　　(3)在下拉菜單中選擇［Data File←LAD File］項，則顯示［Conversion into Program Data File］頁麵。其中，LAD型文件(LAD Format File)欄需選擇當前Windows版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。程序名(Program Name)欄需新建目標DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑。程序格式(Program Format)欄需選擇Format A或C。若選擇Format A，則生成由10個(ge) 文件組成的DOS版梯形圖；若選擇Format C，則生成文件夾形式的DOS版梯形圖。

　　(4)完成以上選項後，點擊［OK］確認，之後提示［Succeed Change Data］，標誌數據轉換成功，點擊［確定］即可。

　　這樣便完成了Windows版的梯形圖向DOS版的梯形圖的轉換，“目標DOS版的梯形圖名”即為(wei) 轉換生成的DOS版梯形圖。

　　2　Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉換

　　(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。

　　(2)點擊［File］欄，選擇［Open Program］項，打開一個(ge) 希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件。

　　(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉換項［Mnemonic Convert］，則顯示［Mnemonic Conversion］頁麵。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉換數據種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉換的數據，一般為(wei) ALL。

　　(4)完成以上選項後，點擊［OK］確認，然後顯示數據轉換情況信息，無其他錯誤後關(guan) 閉此信息頁，再關(guan) 閉［Mnemonic Conversion］頁麵。

　　(5)點擊［File］欄，選擇［New Program］項，新建一個(ge) 目標Windows版的梯形圖，同時選擇目標Windows版梯形圖的PC種類。

　　(6)選擇工具欄［Tool］中源程序轉換項［Source Program Convert］，則顯示［Source Program Conversion］頁麵。其中，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。

　　(7)完成以上選項後，點擊［OK］確認，然後顯示數據轉換情況信息，“All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?”，點擊［是］確認，無錯誤後關(guan) 閉此信息頁，再關(guan) 閉［Source Program Conversion］頁麵。這樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉換，例如將PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉換為(wei) PMC_SA3的MM.LAD梯形圖，並且轉換完後的MM.LAD梯形圖與(yu) KT13.LAD梯形圖的邏輯關(guan) 係相同。

　　3　DOS版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉換

　　這種轉換可分3個(ge) 步驟完成：(1)先將DOS版下的梯形圖轉換成Windows版下的梯形圖。(2)在Windows版下完成同一梯形圖不同PC種類之間的轉換。(3)最後將已完成了PC種類轉換的Windows版梯形圖再轉換為(wei) DOS版下的梯形圖。

　　這樣便完成DOS版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉換。

　　4　PC程序轉換遵循的原則

　　(1)低版本PC向高版本PC轉換；(2)功能指令少的PC向功能指令多的PC轉換。反之，則可能轉換出錯。

　　FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件可編製的PC種類很多，能滿足FANUC16/18/160/180/21/16i/18i/21i/0i等控製係統的PC編程、調試使用。PC程序的轉換，為(wei) PC設計、快速重組奠定了基礎。