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庫卡機器人在杭州卷煙廠“大顯神通”（下）
龍門架機器人助力自動化立體(ti) 倉(cang) 庫 為(wei) 了適應卷煙市場的變化，增強企業(ye) 在市場經濟中的競爭(zheng) 力，越來越多煙草企業(ye) 自動化技術改造的重點由改造製絲(si) 線和更新卷接包設備轉向建立自動化立體(ti) 倉(cang) ...
2011-12-21 -
庫卡機器人在杭州卷煙廠“大顯神通”（上）
隨著國內(nei) 外煙草市場競爭(zheng) 的不斷加劇，越來越多的煙草企業(ye) 開始將原有的自動化技術進一步完善，並將工業(ye) 機器人應用在其生產(chan) 過程中，這不僅(jin) 使企業(ye) 的生產(chan) 自動化水平和管理水平上升到更高...
2011-12-21 -
KUKA機器人和國內機器人廠家強強聯合
近日，全球頂級的工業(ye) 機器人製造商之一德國庫卡公司（KUKA）與(yu) 業(ye) 內(nei) 領先的寧波偉(wei) 立機器人科技有限公司在庫卡機器人上海公司簽署了戰略合作意向書(shu) ，在機器人設備及高新技術領域強強聯手...
2011-12-21 -
PLC在機械手控製中的成功應用
1 引言 本文以某物流控製中的機械手控製為(wei) 例，分析了PLC與(yu) 步進驅動裝置的控製方法，本係統涉及的主要硬件是S7-200 PLC和SH-2H057步進驅動器。 (1) S7-200 PLC係列 是西門子公司的可編程控製器,這一...
2011-12-21 -
絕對值編碼器在機械手臂中的應用
一般來說，每一維的機械手臂位置信息的反饋，都需要 絕對值編碼器 提供反饋。高精度機械手臂的應用中，比如半導體(ti) 自動化的機械手臂，還可以考慮與(yu) ASAS-7000配合工作，最高可提供高達30位...
2011-12-21 -
台達六軸數控係統和交流伺服在工業機械手臂中應用（二）
三、方案功能的實現 1.控製係統6AXIS＋1 AXIS的架構如下圖： 圖二 64XIS+1 AXIS的控製架構 2.硬件的組成和6＋1的設計架構實現 控製係統的硬件部分主要有CNC數控係統、伺服係統和其他輔助元件三部...
2011-12-21 -
台達六軸數控係統和交流伺服在工業機械手臂中應用（一）
針對目前工業(ye) 生產(chan) 線自動化程度不斷提高的現狀，本文主要介紹了中達電通六軸數控係統和台達交流伺服在工業(ye) 機械手臂上的技術應用，突出了中達電通數控係統自有的豐(feng) 富功能，並配合台達...
2011-12-21 -
PAC實現三維機械手的解決方案
前言 有鑒於(yu) 近年來可編程自動化控製器(PAC)在運動控製領域的發展逐漸成熟，應用也越來越廣，使用者迅速增加所需功能，且自動化設備需求亦日益蓬勃，泓格公司為(wei) 協助新使用者對PAC控製器...
2011-12-21
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