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機器人

庫卡機器人在杭州卷煙廠“大顯神通”(上)

星之球激光 來源:工控網2011-12-21 我要評論(0 )   

隨著國內(nei) 外煙草市場競爭(zheng) 的不斷加劇,越來越多的煙草企業(ye) 開始將原有的自動化技術進一步完善,並將工業(ye) 機器人應用在其生產(chan) 過程中,這不僅(jin) 使企業(ye) 的生產(chan) 自動化水平和管理水...

  隨著國內(nei) 外煙草市場競爭(zheng) 的不斷加劇,越來越多的煙草企業(ye) 開始將原有的自動化技術進一步完善,並將工業(ye) 機器人應用在其生產(chan) 過程中,這不僅(jin) 使企業(ye) 的生產(chan) 自動化水平和管理水平上升到更高層次,同時還大大提高了卷煙的質量和產(chan) 量。

  麵對這一形勢,作為(wei) 全國煙草行業(ye) 36家重點工業(ye) 企業(ye) 之一,以及杭州市重點培育發展的26家大企業(ye) 大集團之一的杭州卷煙廠緊跟時代步伐,不斷引進新設備與(yu) 新技術,在推動公司提高裝備自動化水平的基礎上,實現了提高生產(chan) 水平、減少勞動用工、提高產(chan) 品質量及節能減排等目標,從(cong) 整體(ti) 上提升了企業(ye) 的核心競爭(zheng) 力,從(cong) 容應對市場競爭(zheng) 。

  今年杭州卷煙廠搬遷至投資十幾億(yi) 元人民幣建設的現代化新廠房,《世界包裝博覽》有幸受邀於(yu) 10月份參觀該廠,親(qin) 身感受了先進的自動化技術在卷煙生廠中是如何“大顯神通”的。

  拆包和清潔煙絲(si) 周轉箱的能手

  在投入卷煙生產(chan) 線之前,對收購來的煙葉進行預處理是卷煙產(chan) 品質量工程中的一個(ge) 重要環節。在杭州卷煙新廠的預處理車間裏,3條拆包線有條不紊地運作著,每條線上分布著兩(liang) 台庫卡標準6軸機器人。煙廠負責人介紹說:“在運輸過程中存在著許多不可控製的因素,例如變形。整條拆包流水線先是掃描集裝箱上的條形碼以獲取相關(guan) 信息,再通過庫卡機器人進行自動化拆包。煙草集裝箱是對扣的,機器人先是拿走上麵的紙板,通過翻轉機翻轉,再取走下麵的紙板。紙板卸掉之後,接著就是另一台機器人去掉薄膜。”線上的庫卡標準6軸機器人可配合企業(ye) 生產(chan) 標準進行調節,其夾具也可根據所需實現功能而配置,這樣可實現多種功能,充分展現了庫卡機器人係統的柔性特質。    

  煙草經過預處理之後就進入到製絲(si) 車間,製絲(si) 過程全由工藝設備完成,無需人工。煙草通過加濕、保濕、異物清除後,就進行切絲(si) 、烘絲(si) 等操作,這些過程都要注意到異物的清除,並且要保持工藝要求的濕度從(cong) 而保證良好的口感。

  製成後的煙絲(si) 需要儲(chu) 存或者轉運,必須先要裝箱。這道工序也麵臨(lin) 一個(ge) 問題:由於(yu) 煙箱裝過不同種類的煙絲(si) ,如何才能保證在裝入新的煙絲(si) 時不會(hui) 串味呢?這時,庫卡6軸機器人又派上用場了。負責人告訴記者:“在杭州卷煙廠裏,庫卡6軸機器人還擔任著一個(ge) 重要的任務——清潔煙絲(si) 周轉箱。”記者在現場看到,站在崗位上的機器人任勞任怨、不厭其煩地一遍遍將煙箱中原有的煙絲(si) 清潔排除幹淨,之後再裝入新煙絲(si) 。

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