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機器人操作情況下的CNC程序
下列程序範例和宏程序可供下載，幫助設定由機器人操控的工件程序。 銑床程序範例車床程序範例程序 電子熱補償(chang) (ETC) 這是一個(ge) 非常有用的軟件功能在哈斯機床上是標準化的應用已有的算法對...
2011-12-02 -
機器視覺VGA采集卡在醫療影像領域的典型應用
隨著醫療信息化的不斷發展，近年來機器視覺技術在醫藥行業(ye) 的應用也越來越廣泛。其中機器視覺VGA采集卡在普通采集卡的基礎上增加了VGA和色差的輸入，可采集VGA信號、標準和非標準RGB分量...
2011-12-02 -
德國機器人研發新進展：扭矩傳感器實現敏捷操作
近年，仿人 機器人 的研發取得了重大進展。Rollin Justin 是由德國航空航天中心 (DLR)研製的一款機器人，能夠完成複雜的雙手動作，由於(yu) 采用了 移動 平台，可以在房間中行動自如。它是一種服...
2011-12-01 -
基於超聲波傳感器的自主移動機器人的探測係統
移動機器人要獲得自主行為(wei) ，其最重要的任務之一是獲取關(guan) 於(yu) 環境的知識。這是用不同的傳(chuan) 感器測量並從(cong) 那些測量中提取有意義(yi) 的信息而實現的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳(chuan) 感器都在移動...
2011-11-30 -
加速度傳感器原理以及選用
什麽(me) 是加速度傳(chuan) 感器？ 加速度傳(chuan) 感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體(ti) 在加速過程中作用在物體(ti) 上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個(ge) 常量，比如g，也可...
2011-11-30 -
機器人上使用超聲波傳感器的原理
超聲波傳(chuan) 感器的原理？ 超聲波傳(chuan) 感器是用來測量物體(ti) 的距離。首先，超聲波傳(chuan) 感器會(hui) 發射一組高頻聲波，一般為(wei) 40-45KHz，當聲波遇到物體(ti) 後，就會(hui) 被反彈回，並被接受到。通過計算聲波從(cong) 發射...
2011-11-30 -
機器人上用的傳感器的介紹
感知係統是機器人能夠實現自主化的必須部分。這一章，將介紹一下移動機器人中所采用的傳(chuan) 感器以及如何從(cong) 傳(chuan) 感器係統中采集所需要的信號。 根據傳(chuan) 感器的作用分，一般傳(chuan) 感器分為(wei) ： 內(nei) 部傳(chuan) ...
2011-11-30 -
機器人視覺係統知識（二）
機器視覺係統的構成 機器視覺技術用計算機來分析一個(ge) 圖像，並根據分析得出結論。現今機器視覺有兩(liang) 種應用。機器視覺係統可以探測部件，在此光學器件允許處理器更精確的觀察目標並對哪...
2011-11-30
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