針對靈活性方麵的考慮，加之生產(chan) 率的較高要求，Trulaser-Cell公司專(zhuan) 門研製了7000係列機器。機器的設計采用模塊式結構，組裝時具有很大的自由度，可以靈活地改變用途。

　　加工時人們(men) 都想得到平整而無毛剌的切割麵、無扭曲的焊接、通過堆焊或補焊將表麵進行優(you) 化處理，但也常常會(hui) 遇到一些問題，比如一會(hui) 兒(er) 是單個(ge) 零件，一會(hui) 兒(er) 又是大批量加工，有時材料和厚度也不同。這樣，機器在兩(liang) 年之內(nei) 就會(hui) 有很大變動。針對靈活性方麵的考慮，加之生產(chan) 率的較高要求，Trulaser-Cell公司專(zhuan) 門研製了7000係列機器。機器的設計采用模塊式結構，組裝時具有很大的自由度，可以靈活地改變用途。定位速度提高一倍，加之激光的功率為(wei) 7kW，在高速切割時，切割速度可以提高30%。

圖1 動態性能和精密度在3D激光加工中最為(wei) 重要

　　Trumpf公司新型3D激光加工機床Trulaser-Cell 7040給人的第一印象是，工作空間非常寬敞，操作人員可以在裏麵遊刃有餘(yu) 地進行操作。工作空間大並不意味著機器結構不夠緊湊，相反兩(liang) 者是相輔相成的。在普通機床需要的運行路徑為(wei) 3m的底麵積上，新型機床的X軸運行路徑則達4m。

　　能否充分有效地利用麵積是機器設計成功與(yu) 否的關(guan) 鍵因素，最經濟的方案是實行二站工作製。通過簡單地加上一道隔牆就可以通過控製裝置來識別，而且可以自動切換到機床的這個(ge) 狀態下，這樣一來，一個(ge) 4×1.5m的大型工作台就一下子變成了兩(liang) 個(ge) 同樣大的工作台，就可以在一個(ge) 站上加工零件的同時，讓另一個(ge) 站進行安裝調整。

　　自動化可以靈活補充加裝

　　工作台可以電動或手動驅動，可以向兩(liang) 邊和前方運動。不僅(jin) 便於(yu) 操作，而且也便於(yu) 安裝在各種各樣的加工生產(chan) 線上。除此之外，還可以采用旋轉變換器。使用旋轉變換器時，零件在裝卸時總是在同一個(ge) 位置上，因而機器人可以簡單地抓取和放下。安裝機器人所需要的控製接口機床上已經預裝好了。

　　根據客戶本身的需要，自動化裝置今後就可以靈活加裝。工作台的驅動方案隻需要在結構上做極小的改動，因而也可以用手工推動的工作台開始生產(chan) 。同時，旋轉變換器也可以進行手工裝卸。

　　可是有很多意外結果卻常常出現，有時加工結果甚至不符合人們(men) 的基本要求，有時激光頭還會(hui) 對著夾具運行，除了生產(chan) 廢品外，嚴(yan) 重時就意味著整個(ge) 激光射束的校準也存在問題。Trumpf公司對此則有許多高招。首先是激光頭自動識別，激光頭的數據每台機床和每個(ge) 加工頭測量一次，測好後加以存儲(chu) 。激光頭的更換則由機床自動識別，同時調出相應的激光頭參數。這樣就可以不發生操作錯誤。

　　工作間裏相同的射束條件

　　激光頭的更換不僅(jin) 使操作更加安全，而且也使加工過程更快了。磁耦合器將頂尖套筒與(yu) 加工頭耦合在一起，若幹個(ge) 定位元件負責精確地定中心。發生碰撞時，激光頭與(yu) 套筒之間的接觸立即被斷開，並啟動安全停車，然後將激光頭重新定位在套筒。整個(ge) 過程結束後，幾秒鍾內(nei) 加工即可繼續進行。

　　一台機床的動態性能取決(jue) 於(yu) 軸的加速情況。機器軸的運動意味著巨大質量的運動，它大大限製了機器的動態性能。Trumpf公司研製了一種動態性能極好的加工頭，采用這種加工頭，往往隻需運行聚焦鏡和噴嘴即可。這樣加速度可達3 g。其優(you) 點首先表現在加工薄板零件上，它需要多個(ge) 切入過程；或者表現在加工半徑極小的複雜內(nei) 外輪廓時。

　　新型激光射束控製的主要優(you) 點是，在加工間的任何一個(ge) 位置上，均可取得同樣的加工結果。在工作區的任一位置上，激光聚焦的位置和半徑都是恒定的。這樣，激光射束條件到處都是一樣的。因而加工質量也都是同樣高的。Trumpf公司把整套技術都保存在了 激光技術表中：從(cong) 表中可以查到最佳加工結果的調整情況。這種機床可以迅速適應不斷變化的要求，不管是材料種類的變化還是厚度的變化。

圖2 裝有6D鼠標的教學屏方便了激光設備的編程

　　操作台可以自由移動
 

　　操作台最好是置於(yu) 合適的位置，而且還不能礙事。因為(wei) 操作台可以在整個(ge) 工作寬度上沿機器門進行推移。編程是在PC機上在線進行的，或者也可以直接通過教學進行。教學屏采用6D鼠標，非常輕巧，而且操作也很容易學會(hui) 。對於(yu) 日常運行來說，機器上裝有多功能按鍵。該按鍵安裝在機器間旁邊的操作盤上（在緊急停車鍵和裝料回應鍵旁邊）。根據機床不同的運轉狀態，多功能按鍵也具有不同的功能。當機床門關(guan) 閉時，可以用這個(ge) 鍵打開。當機床門敞開時，則可以用這個(ge) 多功能鍵關(guan) 閉。對於(yu) 整個(ge) 生產(chan) 過程來說也是這樣，生產(chan) 過程可以用這個(ge) 按鍵中斷，也可以用該鍵繼續。