現代工業(ye) 生產(chan) 對生產(chan) 效率及質量的要求越來越高，激光焊接以其高速高效的優(you) 勢，在多個(ge) 行業(ye) 中得到充分的應用，並不斷的發展。近年來，激光掃描焊接的出現使得工業(ye) 生產(chan) 效率大大提高。激光掃描焊與(yu) 傳(chuan) 統的激光焊接主要區別是激光束定位方法不一樣，掃描焊技術通過激光束入射到掃描振鏡的X，Y軸兩(liang) 個(ge) 反射鏡上，計算機控製反射鏡的角度，實現激光束的任意偏轉，使具有一定功率密度的激光聚焦在加工工件表麵的不同位置，實現焊接功能，同時負透鏡的線性移動，使焦點位置在Z方向上具有一定的調節範圍，激光掃描焊接的原理如下圖所示。

　　由於(yu) 聚焦鏡聚焦距離長，反射鏡小角度偏轉即可實現激光束在焊點(縫)之間可快速切換，其定位時間幾乎為(wei) 零。在國外，激光掃描焊接一般以長焦距、大掃描範圍和高度靈活的激光束偏移為(wei) 主要優(you) 點，其可以利用500 mm或更長的焦距，掃描焊接範圍一般超過1 m，因此國外也將掃描焊接係統稱為(wei) 遠程焊接係統(Remote Welding System， RWS)，更長的工作距離可以大幅降低激光汙染。國外目前也將機械手與(yu) 掃描焊接技術配合，稱作robscan welding，利用機械手多個(ge) 自由度的靈活移動，可以將振鏡掃描頭定位到任意一點和任意的角度，針對大零件、複雜曲麵零件進行快速的多點焊接，所以也稱作三維激光掃描焊接，該技術被稱之為(wei) “飛行加工”(processing-on-the-fly)，這是目前最為(wei) 高效的焊接技術。

　　華工激光法利萊和ROFIN公司合作，以工藝中心為(wei) 平台，合作開發飛行焊接的應用。ROFIN公司提供4kw光纖激光器與(yu) SWS掃描焊接頭，華工激光配備ABB機械手與(yu) 控製係統，進行光機電係統集成。二者強強聯手進行三維激光遠程焊接工藝的試驗研究，共同探索三維激光遠程焊接係統在工業(ye) 中的應用開發。

    該係統掃描最佳範圍為(wei) 380*380*70mm，在XY平麵內(nei) 距離300mm，定位時間隻需要12ms。焊接速度最快可達40米/分鍾。焊接頭焦距為(wei) 660mm，保護鏡片距離焊接點的距離為(wei) 472mm，通過2層氣刀保護，以減少焊接飛濺對保護鏡片的影響。SWS焊接頭可以工作在2種模式，一個(ge) 是靜態模式，機械手需要在焊接位置停頓，焊接頭在可掃描範圍內(nei) 進行焊接。一個(ge) 是飛行模式（On-The-Flying），焊接頭控製櫃需要讀出機械手的運動軌跡，根據機械手的運動速度、坐標，計算出正確的掃描圖形。在機械手運動的同時進行掃描，這對控製和計算提出了更高的要求。

　　應用掃描焊接可通過改變焊縫形狀及分布來優(you) 化焊接強度，大大增加了產(chan) 品設計的靈活性：焊縫形狀可以任意設定，圓形、方形、橢圓等均可；焊縫方向可以任意設定，橫向、縱向、斜向等均可；焊縫分布可以根據需要任意設定；同時可以優(you) 化應力分布。通過焊縫形狀、焊接位置等的優(you) 化，達到優(you) 化結構和工裝夾具、工藝等設計，從(cong) 而降低材料成本，減少設備占地麵積，最終增加企業(ye) 效益。尤其在汽車白車身行業(ye) ，三維激光遠程焊接以其高生產(chan) 率、高柔性、減少的占地麵積、以及焊接各種不同外形零件的技術和經濟優(you) 勢，有逐步取代傳(chuan) 統電阻點焊的趨勢。

　　華工激光與(yu) ROFIN共建的三維激光遠程焊接展示平台正式投入運行後，將著力為(wei) 企業(ye) 提供高效高質量的焊接解決(jue) 方案。