振鏡式在線激光打標的原理如下：

        激光器輸出的激光依次經過X軸掃描振鏡、Y軸掃描振鏡、平場聚焦鏡會(hui) 聚到生產(chan) 線的工件表麵上，通過控製X軸、Y軸掃描振鏡的轉動可以控製激光光束在材料表麵的X軸方向（平行於(yu) 生產(chan) 線方向）和Y軸方向（垂直於(yu) 生產(chan) 線方向）上任意移動，從(cong) 而打出相應的標記。

2 掃描方案的實現 

         由於(yu) 在線打標的標記工作麵是隨生產(chan) 線運動的，所以在打標過程中垂直於(yu) 生產(chan) 線方向（Y軸方向）的標記線會(hui) 由於(yu) 生產(chan) 線的運動發生一定角度的傾(qing) 斜，生產(chan) 線速度越快傾(qing) 斜角度越大，所以要在生產(chan) 線上的工件表麵打出精美的標記，關(guan) 鍵在於(yu) 如何實現對生產(chan) 線的速度進行補償(chang) ，確保打標機的精確定位。

2.1掃描方案分析 

         生產(chan) 線的運動方向與(yu) 打標振鏡X軸的偏轉方向相同，那麽(me) 在進行打標操縱時，首先給X軸振鏡預置一個(ge) 與(yu) 生產(chan) 線相同的速度分量，就可以實現對其速度的補償(chang) ，這樣就可以像靜態打標一樣進行標記了。然而在實際操縱中，上述補償(chang) 校正方案操縱起來非常困難，由於(yu) 掃描振鏡的內(nei) 部是用一個(ge) 精密步進電機控製的，並且步進電機的轉動角速度是固定的。我們(men) 對掃描振鏡隻能控製其偏轉角度的大小，而不能控製其偏轉線速度，而對固定角速度的掃描振鏡來講，它在平行於(yu) 生產(chan) 線的X軸方向上的線速度是不穩定的，要想實現對其偏轉線速度的控製，保證掃描振鏡速度與(yu) 生產(chan) 線同步，隻能將掃描振鏡的整個(ge) 偏轉過程分解為(wei) 多步完成，通過調節步與(yu) 步之間的延遲時間調節其偏轉線速度，從(cong) 而使其偏轉線速度與(yu) 生產(chan) 線速度同步。這種補償(chang) 方案軟件開發非常困難。 

        由於(yu) 難以實現對生產(chan) 線的速度進行直接補償(chang) 。又由於(yu) 激光打標首先把要利用控製軟件把需要標記的信息轉化為(wei) 點陣信息，然後在相應位置進行打點操縱，我們(men) 考慮不直接對生產(chan) 線的速度進行補償(chang) ，而是對所要標記的點進行位置補償(chang) 。具體(ti) 分析如下：
設生產(chan) 線速度為(wei) V1振鏡掃描速度為(wei) V2，點陣字符每列中相鄰點間距為(wei) S1 ， 則Y軸振鏡由前一點掃描到下一點的時間為(wei) ：
（1）而在這段時間內(nei) 由於(yu) 生產(chan) 線的運動而造成的位置偏移：
（2）由於(yu) 點陣字符的點間間隔較小，所以T1約即是振鏡的小角度響應時間。這樣在標記每個(ge) 點時，按照該點原本的位置坐標加上由於(yu) 生產(chan) 線的運動造成的位置偏移，得到該點的實際位置坐標，而控製X軸及Y軸振鏡直接按該點的實際坐標偏轉到相應位置進行打點操縱。這樣可以有效地實現在線打標，並且進步了標記速度。

         按照點陣結構從(cong) 第一列的第一點開始，首先將振鏡擺動到原點位置，然後取該點的點陣信息，判定是否打點，是則控製激光器出光。標記完成後，控製Y軸振鏡擺動到該列第二點位置，同時X軸振鏡按與(yu) 生產(chan) 線相同的運動方向擺動一定間隔進行點位置補償(chang) ，使其在標記該點時，其位置處於(yu) 上一點的正下方，振鏡穩定後判定是否標記第二點，以此類推，直到該列所有的點標記完成。然後Y軸振鏡回到初始位置，而X軸振鏡則繼續擺動一定間隔，這個(ge) 間隔與(yu) 前麵的點補償(chang) 間隔不同，擺動完成後應使光束所處位置在上一列第一點的後麵一定間隔，所以稱它為(wei) 列補償(chang) 。然後開始標記第二列，方法與(yu) 第一列相同，以此類推直到標記完所有字符。

3 方案的優(you) 化 
         上述定位方案的特點是標記字符的精度高、字符美觀度好，對點陣字符的每一點的位置都進行了補償(chang) ，完全克服了生產(chan) 線運動對打標造成的影響。但是由於(yu) 振鏡的小角度響應時間約為(wei) 0.3ms，由公式得其標記速度隻能達到100字符/秒，對於(yu) 一些速度較高的生產(chan) 線難以滿足要求，必須對上述方案進行改進：

       進一步分析，速度慢的主要原由於(yu) Y軸振鏡在標記列的每一點時的穩定時間，假如在標記每一列時，不是讓Y軸振鏡在每一點都停下來，而是由初始位置直接擺動到末點位置，然後在擺動過程中進行標記，這樣對位置補償(chang) 隻進行列位置補償(chang) ，而不進行點位置補償(chang) ，這樣就完全省往了在標記列的每一點時所耗費的穩定時間，大大進步了標記的速度。這就是我們(men) 的快速掃描方案，采用這種方案進行標記，公式2修正為(wei) ：
（3）式中V為(wei) 標記字符速率，n為(wei) 每個(ge) 字符的列數，t為(wei) 小角度響應時間。目前標記7×5點陣字符其速度可達到200字符/秒。 
         利用上述方案由於(yu) 標記速度較快，加上隻進行列定位而沒有對每一點進行定位，從(cong) 而在快速打標過程中輕易使打標字符發生微小傾(qing) 斜，這可以通過把打標機與(yu) 生產(chan) 線以一定角度放置來解決(jue) ，但是由於(yu) 打標機傾(qing) 斜放置後，打標機的坐標與(yu) 生產(chan) 線的坐標將不再重合，從(cong) 而使標記的整列字符發生傾(qing) 斜，所以每標記完一列點陣後，要對Y軸的振鏡“0”點位置進行補償(chang) ，使其在生產(chan) 線上的位置與(yu) 前一列的“0”點位置相同，這樣就可以完全避免字符的傾(qing) 斜現象。 

         另外，由於(yu) 標記速度較快，要求激光器要有較高的開關(guan) 頻率和功率較強的激光脈衝(chong) ，射頻CO2激光器的開關(guan) 頻率可達到25kHz，而Nd:YAG激光器的開關(guan) 頻率可達到10kHz，均能滿足要求。 

 結論
        我們(men) 的掃描方案完成實際的打標操作，標記效果字符美觀，精度較高，速度可以滿足生產(chan) 線的要求，經過我們(men) 在青島卷煙廠的和青島啤酒廠的實踐檢驗，完全可以實現在線打標。