遊標卡尺激光打標下位機控製器把位置值按脈衝(chong) 的個(ge) 數發給執行單元伺服驅動器的寄存器中，但伺服電機以不同的速度走，走完所有的脈衝(chong) 所用的時間就不同，如果在伺服電機還沒真正停穩的時候去讀光柵尺檢測的實際位置值，再把這個(ge) 偏差發給伺服，伺服降超過命令給定值。

          而且由於(yu) 伺服沒真正的停下來，這時去檢測，可能檢測的是一個(ge) 中間值，而這個(ge) 中間值有可能就在精度要求的範圍內(nei) ，進而控製器跳出對精度的調整，但伺服電機還在走，當其真正停下來時位置勢必引起偏差。

         基於(yu) 以上原因，基本可用兩(liang) 種方法解決(jue) 。第一，可以用伺服驅動器上的定位完成信號輸出給下位機控製器，讓下位機控製器知道下麵伺服真正走到位了。但要注意：很多伺服驅動器並不是等所有的脈衝(chong) 都發完才輸出這個(ge) 信號，而是當達到一定脈衝(chong) 數時就輸出此信號，所以必須把伺服驅動器中此控製定位完成的脈衝(chong) 數調到一個(ge) 恰當值。第二，就是給電機發了校正脈衝(chong) 後適當的延長一段時間，延時後再去檢測光柵尺的實際位置，然後再去校正。