通常激光焊接機分為(wei) 兩(liang) 種，一種為(wei) 硬光路激光焊接機，而另一種為(wei) 光纖輸出激光焊接機。

　　硬光路焊接機是將激光器發出的光通過擴束勻化光斑，再聚焦到焊接工件表麵，因此焊接的質量即焊點的質量直接取決(jue) 於(yu) 激光器的模式好壞。硬光路焊接機如果想得到好的焊接效果，需要對激光器進行充分的設計，取得更好的激光模式並獲得好的效率。

　　硬光路激光焊接機擅長點焊和對光束質量要求不嚴(yan) 格的縫焊工件。硬光路激光焊接機點焊能量足，配合相應的工作台及夾具可以實現自動化，既節約人力成本，又增加產(chan) 品的可靠性和美觀度，提升產(chan) 品的附加值。我公司的硬光路激光焊接機為(wei) 提高其能量輸出穩定性，均采用了電流反饋技術，使電源的每次輸出恒定，這樣一定程度上改善了能量的穩定性。

　　但是由於(yu) 激光棒熱透鏡效應的存在，激光器會(hui) 隨著功率的增加發散角會(hui) 增大，影響激光的焦距，會(hui) 帶來焊點能量大小的變化，使焊縫產(chan) 生不均勻。

　　產(chan) 生激光的氙燈因為(wei) 每次放電都有強電流產(chan) 生，其使用一段時間後會(hui) 產(chan) 生的能量會(hui) 逐漸降低，因此使用一段時間，焊接機的能量設定值需要進行調整。

　　激光機穩定性取決(jue) 與(yu) 激光器的穩定性，硬光路激光焊接機穩定性一般在±6%左右，可以滿足一般的焊接需求。如果有客戶需求，我公司也可以為(wei) 硬光路焊接機增加功率反饋係統，以增加其的能量穩定性。

　　光纖輸出激光焊接機是將激光器輸出的激光，通過耦合係統，進入光纖進行傳(chuan) 輸，再通過激光輸出係統聚焦到工件上。光纖輸出的優(you) 點如下：

　　1、激光在光纖中以全反射的方式進行傳(chuan) 輸，在傳(chuan) 輸過程中，足夠長的光纖會(hui) 對光斑中的不均勻的位置進行勻化，這樣我們(men) 在光纖輸出端得到的光斑將是一個(ge) 均勻的光斑。不管激光器輸出的是橢圓的，還是有缺陷的光斑，理論上足夠長的光纖均能把光斑勻化成我們(men) 需要的圓斑。所以，光纖輸出的第一優(you) 點就是光斑勻化。

　　2、前麵我們(men) 提到激光器有熱透鏡效應，會(hui) 使激光輸出的光束擴散角變化，如果用硬光路輸出激光，激光的焦距是變化的，為(wei) 減小這種變化，硬光路輸出一般進行擴束後聚焦。如果用光纖輸出，激光的發散角隻取決(jue) 於(yu) 光纖的數值孔徑NA（色散及其損耗比較小，暫不考慮。），激光輸出的焦點是恒定的。

　　3、光纖輸出焊接機，利用光纖的柔韌性實現了軟連接，可以將激光輸出到任何需要焊接的地方，配合六軸機械手更可以實現連續的複雜空間曲線的焊接，滿足客戶的需求。

　　4、光纖輸出激光焊接機最多有六路光纖輸出，可以實現能量分光，即將激光器輸出的激光能量平均分配到各輸出光纖；也可以實現時間分光，即將激光器能量按不同時間間隔，依次輸出到各路光纖，實現不同時間不同工位焊接。我公司焊接機還可以實現一台機不同工位不同時使用，即不同工位在不同時間，使用同一台機器進行焊接，給客戶節約了設備成本。

　　5、光纖機功率反饋是取激光器的一部分激光，對比輸出能量前後差異，閉環控製激光器，是激光輸出穩定。功率反饋係統是動態閉環控製，可以使激光輸出不受氙燈衰老的影響，當氙燈能量不足時係統會(hui) 自動的增加電源輸出功率，維持激光的穩定行。氙燈如果衰減的無法使用，係統會(hui) 自動提示客戶更換氙燈。

　　不管是鏡架還是聚光腔，使用時間長，一般是幾個(ge) 月，在機械振動的作用下，鏡片的對準度會(hui) 下降，因此一般建議客戶如果能量輸出減弱，與(yu) 我公司售後聯係，對光路微調一下，即可回複能量輸出。如果有功率反饋係統，該係統會(hui) 一定程度的改善激光器的輸出，當鏡片的對準度下降時，係統會(hui) 自動的補充能量。

　　能量反饋係統是閉環控製，可以將能量的穩定性控製到3%以內(nei) ，相比硬光路激光焊接機±6%的穩定度，為(wei) 客戶更高的焊接要求提供了保障。