激光測距傳(chuan) 感器在有軌巷道堆垛機自動控製係統中，激光測距與(yu) 定位、PLC控製、矢量變頻調速等技術的應用，使有軌巷道堆垛機控製係統超越了原有的設計思路，實現堆垛機的絕對認址，不僅(jin) 有效解決(jue) 了計數與(yu) 定位的精度與(yu) 可靠性問題，並且方便地實現平滑調速，優(you) 化調速曲線、優(you) 化起激光測距傳(chuan) 感器動與(yu) 製動性能，從(cong) 而提升了堆垛機的整機性能，確保整機性能可靠、平穩、高效。目前，激光定位技術已廣泛應用於(yu) 機械、食品、煙草、電子、汽車、起重配送中心、藥品、電器和倉(cang) 儲(chu) 等領域。

激光測距傳(chuan) 感器自動化立體(ti) 倉(cang) 庫電氣設備包括電控裝置、驅激光測距傳(chuan) 感器動裝置、變頻裝置、操作麵板、PLC控製模塊、檢測裝置、通訊設備、監控調度設備、計算機管理設備，激光測距傳(chuan) 感器以及屏幕顯示圖像監視等設備計算機係統主要包括監控係統掛壁式控製箱(基業(ye) 箱)、管理係激光測距傳(chuan) 感器統、數據庫服務器、通訊係統、計算機網絡控製等組成部分。

激光測距傳(chuan) 感器在提升堆垛機的整機激光測距傳(chuan) 感器性激光測距傳(chuan) 感器能方麵，激光測距與(yu) 定位原理:

1.激光測距傳(chuan) 感器與(yu) 上位機通激光測距傳(chuan) 感器訊

英國真尚有LDM301激光測距傳(chuan) 感器的通訊方式為(wei) Profibus、SSI同步串行輸出，模擬激光測距傳(chuan) 感器電流輸出，開關(guan) 輸出和RS422、RS232的通訊方式，可以接帶SSI輸入模塊的PLC或者是儀(yi) 器激光測距傳(chuan) 感器儀(yi) 表。實際應用過程中，現激光測距傳(chuan) 感器場通訊比較激光測距傳(chuan) 感器順利，同時運行也沒有發現有幹擾的現場。而以前采用SSI應用在部分堆垛機上下位置檢測時，由於(yu) 大電機距離較近及頻繁啟動，有時SSI通訊會(hui) 激光測距傳(chuan) 感器有幹擾現象激光測距傳(chuan) 感器，采用LDM301激光測距傳(chuan) 感器時，堆垛機上下位置時采用RS422的通訊方式，激光測距傳(chuan) 感器由於(yu) 采用了互補脈衝(chong) 的通訊方式，抗幹擾性能好。

2.激光測距與(yu) 定位的實現：

通過激光測距器將一個(ge) 貨架的激光測距傳(chuan) 感器絕對地址數據讀出。並自激光測距傳(chuan) 感器動保存到PLC內(nei) 部的貨位地址數據寄存器中。進行貨位地址數據表的修改設置與(yu) 保存固化，形成貨位地址數據表供堆垛機運行定激光測距傳(chuan) 感器位使用，完成原始數據的初始化和固化校準。當堆垛機接收到上位機或操作麵板觸摸屏下達的作業(ye) 指令時，PLC可編程控製器" target="_blank" href="https://www.18show.cn/search/product_0_101__0_0_0_0_0_1.html">控製器液位控製器接受作業(ye) 指令，通過激光測距器讀取堆垛機當前地址，並存儲(chu) 在PLC內(nei) 供程激光測距傳(chuan) 感器序計算用。

通過PLC程序對以上數據的處理，實現堆垛機的認址與(yu) 定位。由於(yu) 激激光測距傳(chuan) 感器光測距實現了絕對認址，實現了貨位設定的數字化，從(cong) 而方便了貨位數據、出入庫台位置、運行速度值激光測距傳(chuan) 感器等的設置，易於(yu) 實現數據比較、計數、自動換速及精準定位等功能。