一個(ge) 陽光明媚的冬日,記者走進中國航天科技集團空間技術研究院北京控製工程研究所。推開月球樓試驗棚大門,一個(ge) 巨大的“太陽”映入眼簾,紅色的“太陽光”把整個(ge) 試驗棚照亮。一輛月球車正緩緩地在高低起伏的沙盤上行走,旁邊的幾名技術人員則操作電腦,觀看數據。定睛一看,“太陽”來自對麵一個(ge) 近100平方米的巨型燈陣。
這裏就是嫦娥三號巡視器(月球車)“玉兔”的GNC(製導、導航與(yu) 控製)分係統物理仿真試驗室。負責人介紹,“這個(ge) 燈陣就是為(wei) 了模擬月球上太陽照射的平行光,在登月前讓‘玉兔’提前在這裏感受月球上太陽光的溫度和亮度。”
嫦娥三號巡視器上配備了相機等測量設備,用於(yu) 進行環境感知獲取地形信息。大麵積準直光照模擬是檢驗相機等測量設備性能的關(guan) 鍵之一。
試驗室相關(guan) 負責人介紹,傳(chuan) 統太陽模擬器製造技術通常是以氙燈、鹵素燈為(wei) 光源,光照麵積通常在1平方米左右,無法滿足巡視器GNC分係統物理仿真試驗的需求。經過探索,試驗團隊大膽采用了基於(yu) LED燈陣的平行光模擬設備,最後將近2萬(wan) 支LED及相應聚光透鏡組成了國內(nei) 最大的三自由度室內(nei) 平行光模擬係統。
平行光模擬係統最終於(yu) 2011年9月投入使用,共支持完成了巡視器GNC分係統初樣和正樣兩(liang) 個(ge) 階段的物理仿真試驗,在巡視器研製中發揮了重要作用。
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