“激光測距敏感器在著陸前30分鍾開機工作，激光三維成像敏感器的測量範圍是50至120米，大約從(cong) 距月麵100米處開始工作，為(wei) 嫦娥三號提供著陸區三維地形信息，調整著陸器姿態，幫助它避障。兩(liang) 個(ge) 核心儀(yi) 器圓滿完成了測距和避障任務。”12月16日，執行完嫦娥三號著陸器軟著陸任務，中科院上海技術物理所研究員舒嶸回到研究所，在和記者交談的話語中依然帶著成功的興(xing) 奮。

　　嫦娥三號預選著陸區虹灣相對平坦，但月球表麵仍然存在坡度、石塊等不確定地質條件。中科院上海技術物理所研究員王建宇表示，嫦娥三號攜帶的激光測距敏感器、激光三維成像敏感器等就相當於(yu) “嫦娥”的“眼睛”。就是讓嫦娥三號能夠避開障礙、找到一個(ge) 10米見方的安全著陸區。它們(men) 對月球表麵快速掃描，並繪製出立體(ti) 影像。

　　參加試驗任務的黃庚華和徐衛明博士說，最後的數據顯示，在98米的高度時，激光三維成像敏感器開始工作。

　　“雖然我們(men) 拿不到圖像，但它算完一個(ge) 避障結果，將這個(ge) 值返回到地麵，就說明它找到合適的著陸地點了。”舒嶸介紹說，這個(ge) 時間非常快，它獲得信息一共隻有0.25秒，處理時間也就是在幾秒鍾之內(nei) 。

　　激光測距敏感器繼承了嫦娥一號激光高度計的技術，並在此基礎上有所改進。一是精度從(cong) 原來的5米提升到0.2米；二是大幅“瘦身”，重量隻有15.7公斤。這是因為(wei) 嫦娥三號既要著陸又載有巡視器，對整機重量的要求比較苛刻。

　　據悉，中科院上海光學精密機械研究所為(wei) 這兩(liang) 個(ge) 激光敏感器提供了非常重要的光源——高可靠的、核心的小型全固態激光器和光纖激光器。

　　上海光機所激光器主任設計師侯霞研究員認為(wei) ：“激光器是空間激光應用係統中最核心的單機，也是確保航天激光應用成功的關(guan) 鍵。”這個(ge) 光源重複頻率高、脈寬窄，抗震動能力強，並提供兩(liang) 個(ge) 方向的激光束，同時提供遠、近測距能力，激光測距敏感器在整個(ge) 落月過程中實時提供嫦娥三號與(yu) 月球表麵的距離數據。王建宇表示：“嫦娥三號著陸時，要使用7500牛的發動機反推，會(hui) 產(chan) 生較大震動，必須對這一點有所規避。”

　　侯霞表示，上海光機所研製的光纖激光器在國際上都屬於(yu) 領先水平，是目前國際上首台進入太空的高重頻、ns短脈衝(chong) 的光纖激光器。