來自舊金山的一個(ge) 學生團隊開發了一款3D打印機器人，能爬來爬去的打印，您想打印多大的東(dong) 西都可以。雖然這款產(chan) 品還不夠成熟，但很有意思，應該是未來3D打印大型物體(ti) 的一個(ge) 發展方向。

     開發團隊有3名成員，Jia Wu、Mary Sek、Jeff Maeshiro，他們(men) 使用激光切割機和Type A 3D打印機製造了這款熱塑性3D打印機器人Geoweaver，六足、帶十二個(ge) 伺服器，可四處行走。 

     這款機器人3D打印機的基本設計其實是一個(ge) 行走機器人加上膠槍擠出機。中心機構采用兩(liang) 個(ge) 伺服控製打印頭，使其能夠覆蓋一個(ge) 基本的XY平麵，以及一個(ge) 伺服的齒輪擠壓機構，使熱膠通過打印頭出來。 

    打印的幾何形狀被投射到地麵，熱塑性塑料從(cong) 上方擠出，逐層堆積。GeoWeaver設定有多種行走方式，它可以在高低不平的地形上構建多種形狀。它可以走直線、曲線、旋轉、舞蹈，並一邊行走一邊打印，它可以在斜坡上行走或越過障礙。開發團隊成員的教授Jason Kelly Johnson為(wei) CAD軟件Rhinoceros 3D編寫(xie) 了一個(ge) 插件Firefly，這三個(ge) 人將其用在了Arduino Uno上以控製GeoWeaver。 

       Geoweaver利用攝像頭和reacTIVision基準標記來計算其位置，並校準地形信息以保證精確打印路徑。據開發團隊講，如果需要打印更大尺寸的物體(ti) 比如房子之類的Geoweaver有可能使用衛星定位數據。 

       該團隊在網上公布了Geoweaver的設計文件，詳細說明如何製造Geoweaver，包括激光切割設計圖紙和3D打印文件都有。下載地址在這裏。