作為(wei) 新一代科研熱潮的3D打印技術近來研究不斷獲得突破，各式各樣的3D打印機競相問世，同時，3D打印技術的應用範圍不斷擴大，使得3D打印技術產(chan) 業(ye) 規模開始初步成型。

    3D打印技術是一項多學科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進製造技術，在航空航天、國防軍(jun) 工、工業(ye) 製造、生物醫學、消費電子等眾(zhong) 多領域有廣泛應用前景，引發了國內(nei) 外科研機構和大學新的研究熱潮。

    在重慶市科委“151”科技重大專(zhuan) 項和“121”科技支撐示範工程支持下，中國科學院重慶綠色智能技術研究院針對熔融擠壓成型的3D打印技術成功研製出具有自主知識產(chan) 權的能夠應用多種工程塑料的大尺度並聯3D打印機器人。該設備突破了高精度運動控製、軌跡規劃、工藝參數控製等多項關(guan) 鍵技術，采用基於(yu) 外輪廓斜率的打印路徑規劃算法，在沒有支撐結構的情況下能夠打印斜率較小的單層或薄層模型結構，增大了3D打印技術的使用範圍，提高3D打印效率。具有結構緊湊、有效工作空間大、打印材料性能高、打印精度高、速度快、結構變形影響小、成本低等特點。打印精度0.1mm，工作空間：直徑600mm，高300mm，打印速度15mm/s。

    大尺度並聯3D打印機器人可用於(yu) 大尺寸工業(ye) 模型、建築模型、藝術創意設計、科普教育等領域，可以滿足市場上對大尺寸3D打印機的需求，推動3D產(chan) 業(ye) 的發展。重慶研究院已經開始進行第二代大尺寸（直徑達800mm）、適用多種工程塑料（ABS、PPSU等）的並聯3D打印機器人的研製，預計2015年投入使用，可打印10種以上工業(ye) 化產(chan) 品，並具有更高的打印速度和精度。

    國內(nei) 首台大尺度並聯3D打印機器人體(ti) 現了我國3D打印技術的進一步成熟與(yu) 完善，該機器人的應用，將大大提高相關(guan) 領域的生產(chan) 效率，促進我國經濟的發展。