威圖引領著控製櫃製造行業(ye) 的發展潮流，並且始終秉承精益求精的開發理念。憑借徠斯機器人龍門式激光切割係統，該公司可根據客戶的需求，定製生產(chan) 新型SE8單一係統。即便在激光切割係統已投入初期大規模生產(chan) ，亦可對其孔徑進行修改。

由於(yu) 電器、電子元件、控製元件、配電裝置須安全地安裝於(yu) 各種環境，這些情況下，控製櫃的作用是無可取代的，所以對其性能的要求也是越來越高。事實上，首套控製櫃批量生產(chan) 標準就是由威圖在1961年製定的，當時的公司口號一直被延用至今：“您明天所需的控製櫃，昨天我們(men) 就已為(wei) 您生產(chan) ，今天就可為(wei) 您發貨。”快速的產(chan) 品供應是威圖最強有力的一大競爭(zheng) 優(you) 勢。如今，該公司已成為(wei) 全球領先的控製櫃製造商，擁有全球範圍內(nei) 1,500項專(zhuan) 利，箱體(ti) 與(yu) 控製櫃日產(chan) 量高達數千套。

現在，很多諸如控製工程和開關(guan) 設備製造商不單要求快速的交貨周期，而且需要具備高適應性與(yu) 可更改的標準櫃，這些可節省他們(men) 費時的人工生產(chan) 。因為(wei) 需要布置設備、通道、顯示器、連接器、空調等元件，所以最重要的是門、側(ce) 牆及頂部的口徑。威圖現在使用徠斯一款新型激光切割機器人實現了高質量高速度的應用。

“因為(wei) 我們(men) 客戶的意願是創建無限量的孔徑選項，所以我們(men) 從(cong) 一開始生產(chan) 這套新型獨立外殼的SE8係統，就考慮了修改的可能性。”威圖技術服務中心的生產(chan) 計劃員Markus Nietsch介紹，“作為(wei) 大批量生產(chan) 商，我們(men) 必須尋求一套智能解決(jue) 方案，來使用多種相應方案而不中斷生產(chan) 。我們(men) 與(yu) 徠斯機器人有著多年的緊密合作，所以很自然地向他們(men) 尋求可能的方案。最後我們(men) 所獲得的是針對批量生產(chan) 量身定製的一套獨一無二的解決(jue) 方案，因為(wei) 徠斯機器人現實了大批量生產(chan) 中對批次大小的修改。

該新型獨立殼體(ti) SE8係統的外殼不同於(yu) 威圖其它常規外殼，也就是說支持機器與(yu) 係統或者內(nei) 置技術的獨立應用程序。相較於(yu) 常規齒輪外殼，SE8的基本構架由兩(liang) 個(ge) 雙麵側(ce) 牆和頂部組成，其材質是由一塊鋼板製成。生產(chan) 中，用專(zhuan) 利的彎曲和折疊工藝，將框架安裝於(yu) 側(ce) 牆和頂部的獨立鋼板上。

外殼的批量出料

現在項目所遇到的問題，就是要找到一個(ge) 有效的解決(jue) 方案，在上漆之前將修收的單一外殼進行出料。如果客戶要求單獨孔徑，外殼是可以事先折疊和焊接的，僅(jin) 需通過一開關(guan) 來展開輸送設備，邊上配置徠斯機器人新型激光加工單元。在這裏，一個(ge) 工人可通過使用基於(yu) 人體(ti) 工程學設計的加載係統來接管殼體(ti) ，並且將其推至係統夾持裝置，中間沒有一次升舉(ju) ，以免發生豎立，並且用程序控製來將其調整到正確的尺寸，所有常規外殼都可以被自動固定在該設備。

五個(ge) 側(ce) 麵的3D加工

該係統的一大亮點就是：一個(ge) 夾具可滿足五個(ge) 側(ce) 麵的3D加工，如此就可將設置與(yu) 搬運時間大大縮減。

“我們(men) 建議威圖使用龍門係統，因為(wei) 隻有這樣才能讓懸吊機器人完全自由運動，而不占據任何地麵空間。”徠斯機器人銷售經理Norbert Höppe介紹道。

一套龍門集成兩(liang) 個(ge) 工作站

“根據威圖的要求，龍門的設計需要更大的工作範圍。除了新型SE8外殼孔徑的獨立加工外，我們(men) 也可在激光切割單元內(nei) 集成第二個(ge) 工作站，以實現更高的係統效用。“在第二個(ge) 工作站，其它外殼模型的平麵部件（如常規係統的門或側(ce) 牆）可通過兩(liang) 層變更操作平台插入，以便在這些部件上生成孔徑。

威圖所用的係統集成了IPG的2kW的光纖激光與(yu) 徠斯激光龍門機器人RLP16-FT。這一運動型的主要特征是其獨特的光路內(nei) 部集成，除了更好可達性，機器人手臂中的光路係統也是一大賣點，光纖供應不會(hui) 在工件上形成任何紊亂(luan) 的邊緣。除此之外，相較於(yu) 那些需要移動工件來進行加工的固定激光係統，機器人可在很大的工作範圍內(nei) 自由運動，再加上緊湊的腕部設計可以處理高度複雜的部件。另外，係統配置了帶電容距離傳(chuan) 感器的徠斯激光切割頭。

易於(yu) 操作的軟件

在大批量生產(chan) 時，有時會(hui) 需要一種簡單且快捷的方式對批次大小進行修改。出於(yu) 這個(ge) 原因，徠斯機器人將直觀的ProVis離線編程進行修改，使激光切割機器人可根據的客戶CAD數據自動生成一組程序，甚至用2D CAD數據就可以，因為(wei) 機器人最終隻需平麵坐標就能生成孔徑，從(cong) 微細的螺釘孔到大型輪廓表麵。編程包括仿真模擬，允許工人在實際切割之前，進行模擬所有運動，來避免機器人和工件發生碰撞。此外，徠斯機器人開發人員會(hui) 對每個(ge) 切口的切割始末位置進行考量。目的是在較大孔徑的情況下，避免鋼板不受控製意外脫落。

在項目一開始，還考慮了另一個(ge) 創新性的配置選項，可對從(cong) 客戶指令到獨立孔徑所有工藝的全套自動化進行參考。“很快，客戶將可根據孔徑通過網絡配置來對殼體(ti) 型號下達指令”Markus Nietsch說，“這意味著從(cong) 網絡指令平台到激光機器人，不用任何額外手動操作。

外殼加工完成後，係統會(hui) 反饋一組產(chan) 品序列，接著是CE打標和噴漆，這樣修改後的外殼可達到與(yu) 威圖其它產(chan) 品同等的品質和防腐蝕級別。

安全是首要因素

因為(wei) 威圖使用的光纖激光器能量密度非常高，所以操作環境需要特殊保護措施。威圖依靠一個(ge) 封閉式激光小室(一個(ge) 以鋁製空心室外殼)來裝載徠斯專(zhuan) 利的激光跟蹤傳(chuan) 感器。根據當前的CE和安全條例，固體(ti) 激光必需有安全保障。通過所選的外殼，當激光束因故障穿透空心外殼時，這將會(hui) 被檢測到，激光源會(hui) 在幾毫秒之內(nei) 安全關(guan) 閉，這一速度足以防止損失進一步擴大。

徠斯激光技術公司的測試證明，即便第一層鋁牆全熔透，但因為(wei) LaserSpy極速關(guan) 閉，置於(yu) 空心室內(nei) 的高熱敏度紙張也不發生色變，也就是說，並未受到激光衝(chong) 擊。此外，操作員可通過工作室的一個(ge) 大型監控器來監視流程和加工過程。

結論

徠斯機器人使得這套獨特的解決(jue) 方案與(yu) “常規”工序聯鎖。如此一來，修改將不會(hui) 帶來任何負麵影響，既不會(hui) 影響生產(chan) 速度也不會(hui) 影響威圖的係列標準。徠斯機器人和威圖在該項目中共同證明了修改的外殼比標準模型的加工時間僅(jin) 僅(jin) 多出幾分鍾。徠斯的龍門式3D激光加工應用適合任意形式與(yu) 尺寸的孔徑，並且可以保證高質量，同時還實現了一連串從(cong) 接收到搬運再到工位的連續指令控製。