機器人在從(cong) 工業(ye) 走向家庭的過程中，麵臨(lin) 著許多問題，其中重要的一條就是：太貴了。近日，國內(nei) 團隊RoboPeak推出低成本激光雷達RPLidar，售價(jia) 僅(jin) 為(wei) 普通工業(ye) 級激光雷達的十分之一。

RPLidar是一款能夠對周圍環境進行360度測距掃描的激光雷達。它的設計初衷就是成為(wei) 一個(ge) 消費級產(chan) 品能用的傳(chuan) 感器。作為(wei) 移動機器人用來定位、建模的重要傳(chuan) 感器激光雷達，成本一般在數萬(wan) 元（最低檔近一萬(wan) ，中檔產(chan) 品在幾萬(wan) ）。如果你打定主意做一台家家都買(mai) 得起的機器人，那你顯然不能用那些動輒數萬(wan) 元的工業(ye) 級傳(chuan) 感器。RPLidar目前的售價(jia) 為(wei) 2399人民幣，它的出現為(wei) 開發消費級機器人產(chan) 品帶來了可能性。創始人陳士凱稱，如果市場反應良好，他們(men) 有信心日後將價(jia) 格做到千元以下。

它是如何將成本降到工業(ye) 級產(chan) 品的十分之一，同時又保證性能的呢？據開發團隊介紹，過去傳(chuan) 統的激光傳(chuan) 感器通過高精度的光學和機械部件來保證性能，而他們(men) 采用了相對普通、更便宜的光學和機械部件，但利用先進的算法處理來彌補了性能（筆者注：近年來許多傳(chuan) 感器都在走這樣的路線，即使用普通原件 + 獨特算法，典型如Leap Motion）。再加上不需要應對工業(ye) 極端環境。所以成本一下子就降下來了。

雖然無法像工業(ye) 品那樣應對極端條件，但對於(yu) 普通生活環境來說，RPLidar的性能已經足夠，據稱在一些方麵甚至達到了中低檔的工業(ye) 級激光雷達的效果。

筆者的朋友，機器人從(cong) 業(ye) 者和愛好者阿傑，在第一時間預定並試用了RPLidar。他這樣評價(jia) 道：”從(cong) 這一版本來看，還有很多改進的餘(yu) 地，譬如幀率低、采樣角度不如工業(ye) 級穩定等等。但是掃描出來圖像非常棒，比很多中低端的工業(ye) 級設備都要好。所以對於(yu) 一些特定的使用場景很適合，譬如做SLAM（定位與(yu) 地圖構建）。“

這款產(chan) 品已經上市，目前麵向的客戶是機器人的廠商，以及機器人愛好者、開發者。據陳士凱透露，目前已經有多家國內(nei) 外的廠商聯係到他們(men) ，研究RPLidar能否用在他們(men) 的清潔機器人和飛行器上。

談到未來的發展方向，Robopeak團隊希望首先通過激光傳(chuan) 感器切入這一市場，並不斷完善這一產(chan) 品。然後考慮為(wei) 開發者提供整機的解決(jue) 方案。最終找到機會(hui) 直接開發麵向終端消費者的產(chan) 品。

關(guan) 於(yu) robopeak

robopeak過去是一支由技術愛好者組成的團隊，09年成立。創始人陳士凱畢業(ye) 於(yu) 上海交通大學計算機係，曾就職於(yu) 英特爾公司。團隊的成員最初都是他的同學和同事們(men) ，兼職運作。早在2010年，他們(men) 就開始研究激光傳(chuan) 感器並確定方案，經過多年和開發，一直到2012年，他們(men) 終於(yu) 將其產(chan) 品化，2012年底他們(men) 開始準備量產(chan) 。去年年底，團隊開始公司化運作。目前有5位合夥(huo) 人，都是技術出身。

總結

筆者個(ge) 人認為(wei) ，RPLidar不僅(jin) 對於(yu) 機器人開發者有意義(yi) ，而且為(wei) 室內(nei) 定位提供了一種新的選擇，值得大家去思考和探索。希望將來有更多這樣敢於(yu) 嚐試的產(chan) 品出現在國內(nei) 創業(ye) 圈中。

附：RPLidar演示