日前，蘋果公司的一位工程師餘(yu) 江（音譯Yu Jiang）設計並建造出了一台酒保機器人Bar Mixvah，這台機器人能夠根據您的要求為(wei) 您調製出各種混合飲料。Bar Mixvah的所有部件均是3D打印而成。這台機器人使用了5個(ge) 蠕動泵並由5個(ge) 雙極型晶體(ti) 管（TIP120）來回切換，所有這些都由一片Arduino芯片控製。

蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體(ti) 的軟管，隨著手指向前滑動管內(nei) 流體(ti) 向前移動。蠕動泵也是這個(ge) 原理隻是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體(ti) 。蠕動泵的一大優(you) 點是可以非常精確、穩定地輸送液體(ti) 。

蠕動泵示意

      餘(yu) 江先設計出酒保機器人的3D模型，然後用一台3D打印機把所有的零件都打印出來，總共花了約18小時。此外，他還購買(mai) 了11根5/16”不鏽鋼方12”棒、幾根透明管、一塊Arduino Nano、5個(ge) TIP120 W /二極管、400孔電路實驗板及跳線、5塊2.2k歐姆電阻、12V電源和一些螺絲(si) 、連接器等，總成本是180美元。

該機器人采用了MEAN stack (MongoDB, Express.js, Angular.js, Node.js)和一個(ge) Arduino來控製這些泵製造飲料：

 MongoDB用來保存的飲料和泵的數據

Express.js兼容Web服務器，這樣可以通過ipads訪問機器人

Angular.js基於(yu) 不同的飲料配方決(jue) 定每個(ge) 泵需要輸送的飲料量

Node.js用於(yu) 控製Arduino /泵

 這個(ge) 設計最好的部分是用戶可以通過任何帶Wifi功能的智能設備比如手機、平板電腦等控製它。

餘(yu) 江民已經把這台機器人所有部件的3D模型和程序代碼共享在了GitHub上，供大家免費下載。您還可以在於(yu) 江的個(ge) 人網站上找到指導文件，按照他的指示建立自己的調製飲料機器人。