2014年6月10日，北京—國內(nei) 領先的工業(ye) 機器人製造商廣州數控設備有限公司攜其品類齊全的焊接自動化解決(jue) 方案亮相在北京國際展覽中心舉(ju) 辦的第十九屆北京•埃森焊接與(yu) 切割展覽會(hui) 。 

 廣州數控設備有限公司展出了在弧焊和點焊領域應用的先進機器人：GSK RH06焊接機器人, 八軸聯動焊接機器人，激光焊縫跟蹤機器人。 

　　GSK RH06焊接機器人 

　　主要特點： 

　　* 自主研發：機器人核心功能部件——電機、驅動、控製器自主研發 

　　* 性價(jia) 比高：性能穩定，可靠性強，價(jia) 格是國外焊接機器人的2/3 

　　* 焊機電源自主選配：可配套山東(dong) 奧太、北京時代、深圳瑞淩、廣州友田、OTC、鬆下、ESAB等國內(nei) 外品牌焊機 

　　* “專(zhuan) 業(ye) 、快捷、周到”的優(you) 質服務 

　　主要參數 

　　* 6-8軸控製 

　　* 最大負載：6kg 

　　* 運動半徑：1389mm 

　　* 機器人重複定位精度：±0.05mm 

　　* 焊接電源通信接口：RS485、CAN總線 

　　八軸聯動焊接機器人 

　　主展內(nei) 容： 

　　* GSK焊接機器人，通過控製雙軸變位機變位，實現工件不同角度的自動焊接

 　　主要特點： 

　　*能將焊接工件的各類焊縫轉動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進一步提高焊接質量及生產(chan) 效率 

　　主要參數

 　　*八軸八聯動 

　　*重複定位精度：±0.05mm 

　　*第7軸工作範圍：±135°

　　*第8軸工作範圍：±370°  

　　激光焊縫跟蹤機器人

　　主展內(nei) 容： 

　　* GSK機器人激光焊縫跟蹤係統，能夠根據激光傳(chuan) 感器識別到焊縫位置實時調整機器人的路徑軌跡。 

　　主要特點： 

　　*激光傳(chuan) 感器在焊接環境下且有較高抗幹擾性，能夠識別多種焊縫 

　　*類型如搭接，V形坡口，對接等，提高了機器人焊接的智能化。 

　　主要參數 

　　*六軸聯動 

　　*跟蹤精度1mm左右 

　　*跟蹤速度最大1m/s