如今3D打印機所麵臨(lin) 的一個(ge) 問題是，它們(men) 的打印尺寸實際上是受到3D打印機的大小限製的。如果要打印一棟房子，你就需要一台比房子大的3D打印機（除非分開打印）。這就嚴(yan) 重限製3D打印機嚐試打印更大物體(ti) 的能力，為(wei) 了解決(jue) 這一問題，總部位於(yu) 巴塞羅那的加泰羅尼亞(ya) 先進建築研究所（IAAC）的一隊研究人員，在Sasa Jokic和Petr Novikov的帶領下，開發出了一種可自主移動的3D打印機器人Minibuilders，這種機器人可以像建築工人那樣來回移動，構建大型物體(ti) ，如建築物等。

 “在建築行業(ye) ，我們(men) 已經有整整一個(ge) 世紀沒有看到任何顛覆性的技術出現了。”IAAC研究團隊說，“我們(men) 相信，機器人和增材製造將在未來的建築行業(ye) 發揮關(guan) 鍵作用。”

Minibuilder包括三種不同的機器人裝置，每種機器人尺寸不大於(yu) 42厘米。盡管其體(ti) 積小，但它們(men) 能夠打印幾乎任何建築物。據了解，這三種機器人，各自擁有不同的功能，可以在大型3D打印項目中進行分工協作。

地基（Foundation）機器人

這是進入施工現場的第一個(ge) 機器人。它使用軌道以及帶線的傳(chuan) 感器四處走動，識別項目的大致輪廓。這種機器人舉(ju) 著打印頭逐層堆積打印對象，打印頭也隨之升高，當打印對象的高度升到地基（Foundation）機器人接觸不到的地方時，就輪到下一個(ge) 機器人出場了。

抓握（Grip）機器人

這種機器人使用四個(ge) 滾輪將自己夾在構建對象的頂部。每個(ge) 滾輪都與(yu) 旋轉和轉向致動器相連接，這樣機器人可以很精確地將自己定位在打印對象指定的區域上，並開始3D打印。由於(yu) 這個(ge) 機器人需要在之前打印結構的上麵作為(wei) 固定自己的支撐，所以3D打印材料的幹燥固化速度需要非常快，這樣才能支持下一層的打印。為(wei) 了加速材料的幹燥固化，抓握（Grip）機器人還配置了加熱器。一旦打印對象的結構和形狀3D打印完成，最後一個(ge) 機器人就出現了。

真空（Vacuum）機器人

這是MiniBuilder施工過程中的最終機器人。它使用一個(ge) 真空的吸盤，以使自己附著到3D打印對象的表麵上。這種機器人的目的是為(wei) 了加強其已打印的結構。要做到這一點，它通過兩(liang) 條軌道在結構上反複上下移動，以幾乎垂直於(yu) 其他層的方式打印材料，為(wei) 一些更大的物體(ti) 提供結構支撐。

理論上說，一起工作的這些Minibuilders機器人能夠3D打印無限大的對象，而不再受3D打印機自身尺寸的限製。雖然目前這項技術可能尚未完善，但顯然研究人員已經邁出了第一步。